全球定位系统（GPS）知识学习交流(PPT-63).pptVIP

山东港通 充分表达祝福 全球定位系统（GPS）知识学习交流编制人：侯振国、林翠萍山东港通工程管理咨询有限公司 第一章 GPS基础 第一节 产生背景 第二节 系统组成 第三节 工作特点 第二章 GPS定位原理 第一节 定位模式 第二节 定位原理 第一章 GPS基础 第一节GPS及其背景 1957年10月第一颗人造卫星发射成功以后，1958年底，美国海军武器实验室就着手建立为美国军方军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System）。但是由于该系统的卫星数目较少（5～6）、运行高度较低（平均约1000km)、从地面站观测到卫星的时间间隔较长（平均约1.5小时），因而它无法提供连续的实时三维导航。加上获得一次导航解的时间较长，所以难以充分满足军事方面的需要，尤其是高动态目标（飞机、导弹）。 为了满足军事和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代的卫星导航系统。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（navigation system timing and ranging/global positioning system,简称NAVSTAR/GPS),通常简称为“全球定位系统”。（三代卫星） 第二节 GPS的系统组成 一、GPS卫星空间分布 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 11小时58分(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 在全球各处能观测到高度角15°的卫星 4 颗以上(4～11) 目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗 二、GPS地面控制站分布 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司(推遍星历及修正参数、时间基 准、轨道纠偏、启动备用卫星） 三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋 迭哥?伽西亚(Diego Garcia)—印度洋 卡瓦加兰(kwajalein)—太平洋 五个监测站：1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 第三节 GPS的特点 第二章 GPS定位模式及原理 二、按观测对象分类 测码伪距定位：以测距码为观测对象，进行伪距计算定位。由于测距码的码元长度较长，导致伪距的测量精度不高，因此定位精度较低 载波相位定位：以载波相位差为观测对象，进行距离解算定位。因卫星发射的载波波长比测距码要短很多，将载波作为一个测量对象，就可以得到高精度的星站距离，因此定位精度较高 测码伪距定位 载波相位定位 采用载波相位观测值  四、按数据处理方式分类 静态定位：接收机相对静止状态下，接收卫星数据，通过事后差分解算得出相对位置。 主要用于高精度或者大面积的控制网的测量。 动态定位：接收在运动状态下接收卫星数据及改正数据，通过事后解算或者实时解算得到相对位置数据。主要运行模式RTD\RTK,VRS\CORS 第二节 GPS定位原理 一、GPS绝对(单点)定位的原理 卫星是“沿轨道运动的控制点” 导航点位是按空间后方距离交会的方法计算求得 二、GPS相对(差分)定位的原理 用多台接收机分别安置在一条（或多条）基线的两端，同步观测一定数量的GPS卫星，通过求差模型，计算出改正参数，从而得到高精度的相对位置关系。 三、绝对定位和相对定位关系示意图 四、GPS相对(差分)定位优点 通过差分可以消除误差：卫星钟差；接收机钟差；整周模糊度；轨道误差。 可以削弱：电离层影响；对流层影响以及大气折射影响。 差分得观测值：单差观测值；双差观测值；三差观测值 第三章、GPS实施步骤 第一节 静态GPS测量实施步骤 备注说明： 第二节 动态GPS测量实施步骤 第三节 单基站RTK实施步骤 一、单基站RTK操作流程（外挂电台模式） 平面四参数转换+高程拟合法 1. 架设仪器 作业前要检查仪器配套设备是否齐全（连接头、连接电缆、天线、电池（锂电池、集成电台）是否满电、钢尺及坐标资料）。选择控制点，架设仪器(注意仪器各个部分的正确连接：基站和电台、电台和天线）。若基站架设在已知控制点时，要严格对中整平。准确量取基站天线高度（斜高）。 3. 设置基站 双击手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序 （1）新建项目 （2）设置坐标系统 点击左上角下拉菜单，选择【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）下拉菜单 中央