[工程科技]数字信号处理课件.ppt

1.5 系统的频率响应与系统函数 线性时不变离散系统的输入输出关系 系统的频响函数 系统函数 系统稳定的充分必要条件：若系统函数的收敛域包含单位圆，则系统的稳定的。 系统的差分方程： 例8 求一阶系统 的频率响应特性。 解： 幅度频率特性(a=0.6) 相位频率特性(a=0.6) 序列 Z变换 收敛域 1.3.5 DTFT与z变换 1.3.6 Parseval定理——z变换的重要性质之一 证：令 w(n)=x(n)y*(n) 例3　验证序列　　　　　满足Parseval定理 解： 时域 频域 1.4 离散时间系统 离散时间系统：将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的惟一性变换或运算。亦即将一个序列变换成另一序列的系统。 T[·] x(n) y(n) 1.4.1 线性系统 满足叠加原理(具有叠加性、齐次性)的系统具有线性性质 例4　判断　　　　　 是否 为线性系统。 解： 所以系统是非线性的。 1.4.2 时不变系统 时不变系统就是系统的参数不随时间而变化，即不管输入信号作用时间的先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同。 例5　判断 　　　　　 是否为线性系统。 解： 所以系统是时不变的。 1.4.3 线性时不变系统 线性时不变系统既满足叠加原理又具有时不变特性，它可以用单位脉冲响应来表示。 单位脉冲响应是输入端为单位脉冲序列时系统的输出。 线性性质 时不变性质 0 1 2 3 4 1 n x(n) 0 1 2 3 4 1/2 n h(n) 5 0 1 2 3 4 1 k x(k) h(0-k) 0 1/2 k h(1-k) 0 1/2 k 0 1 2 3 4 1 k x(k) h(4-k) 0 1/2 k h(5-k) 0 1/2 k h(9-k) 0 1/2 k 4 y(n) 0 1/2 n 9 8 7 6 5 4 3 2 1 交换律： 卷积的性质 分配律： 结合律： 信号与单位样值序列相卷积： 信号与单位阶跃序列相卷积： 例6　用MATLAB计算序列{-2 0 1 -1 3}和序列{1 2 0 -1}的离散卷积。 解： a=[-2 0 1 -1 3]; b=[1 2 0 -1]; c=conv(a,b); m=length(c)-1; n=0:1:m; stem(n,c); xlabel(‘n’);ylabel(‘幅度’); 1.4.4 系统的稳定性与因果性 稳定性：只要输入序列是有界的，其输出必定是有界的。 充分必要条件：其单位脉冲响应绝对可和，即 因果性：系统的输出y(n)只取决于此时，以及此时以前的输入，即x(n)、x(n-1) 、 x(n-2) 等。 充分必要条件：其单位脉冲响应是因果序列，即 1.4.5 系统的差分方程描述 一阶系统： 令： 且 令： 且 均满足差分方程。 注意： 代表一个因果系统，当 时系统稳定。 代表一个非因果系统，当 时系统稳定。 例7　用MATLAB计算差分方程 时的输出结果y(n)。 0≤n≤40 解： N=41; a=[0.8 -0.44 0.36 0.02]; b=[1 0.7 -0.45 -0.6]; k=0:1:N-1; x=[1,zeros(1,N-1)]; y=filter(a,b,x); stem(k,y); xlabel(‘n’);ylabel(‘幅度’); T Z-1 离散系统的结构 相加： 乘系数： a 延迟： T 4．采样的恢复（恢复模拟信号） 如果理想采样满足奈奎斯特定理，即信号最高频率谱不超过折迭频率 则理想采样的频谱就不会产生混叠，因此有  G(j?) T 0 ?S/2 ? G(j?) g(t) y(t)=xa(t) 这里，g(t-nT) 称为内插函数 内插公式表明，连续函数xa（t）可以由它的采样值xa（nT）来表示，它等于 xa（nT）乘上对应的内插函数的总和，如图1.7所示。 在每一个采样点上，由于只有该采样值对应的内插函数不为零，所以保证了各采样点上信号值不变，而采样之间的信号则由各采样值内插函数的波形延伸迭加而成。 内插公式的意义: 证明了只要满足采样频率高于两倍信号最高频谱，整个连续信号就可以用它的采样值完全代表，而不损失任何信息——奈奎斯特定律。 1.3 离散信号的傅里叶变换与z变换