AMT选换挡机构自学习控制策略研究.doc

AMT选换挡机构自学习控制策略研究 2010年(第32卷)第10期 汽车工程 AutomotiveEngineering2010(Vo1.32)No.10 AMT选换挡机构自学习控制策略研究水 李勇,常思勤,魏英俊 (1.南京理工大学机械工程学院,南京210094;2.广汽长丰汽车股份有限公司,长沙410014) 2010180 [摘要]制造公差和长期使用而磨损等因素使机械式自动变速器的选换挡机构中产生位置偏差,影响到准 确,快速地实现选换挡.为提高机械式自动变速器的鲁棒性,提出了选换挡机构自学习控制策略,分别由控制软件 实现变速器装配完成后的(离线)位置初始化和变速器使用过程中的(在线)位置修正.试验表明,选换挡机构自学 习控制策略取得了满意的效果. 关键词:机械自动变速器;选换挡机构;自学习控制策略 AStudyontheSelf-learningControlStrategyforAMTShiftActuator LiYong,_.ChangSiqinamp;WeiYingjun. 1.SchoolofMechanicalEngineering,NanfingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094 2.GACChangFengMotorCo.,Ltd.,Changsha410014 [Abstract]Themanufacturingtolerancesandwearandtearcausedbylong—periodofuseresultinposition deviationofshiftactuator,affectingtheaccurateandspeedyshiftingofAMT.ForimprovingtherobustnessofAMT operation,aself-learningcontrolstrategyisproposedforshiftactuator.Withthisstrategy,positioninitializationaf- terAMTisjustassembledandpositionamendmentintheprocessofusearerealizedbyrespectivecontrolsoftware. Testresultsshowthattheself-learningcontrolstrategyforAMTshiftactuatorachievessatisfactoryeffects. Keywords:AMT;shiftactuator;serf-learningcontrolstrategy 日IJ百 机械自动变速器(AMT)是在传统的固定轴式 有级变速器的基础上,加装了电控离合器和选换挡 执行机构而成.准确,快速地完成选换挡动作是保 证换挡品质的基本前提,因此,精确确定变速器各挡 位位置就显得尤为重要¨I4.在AMT系统中,从同 步器拨叉,拨叉轴,换挡轴到选换挡执行机构换挡球 头的整个尺寸链较长,在制造和装配过程中,每一台 变速器的各挡位位置都不尽相同,加上较长时间使 用造成的磨损和维修后重新安装等原因使每台变速 器原来的定位失调,容易引起换挡卡滞.经济而有 效的解决措施就是提高软件的自适应能力,能够自 学习变速器的挡位位置.作者在自行研发的全电式 AMT上采用选换挡机构控制自学习策略来自动确 定变速器的挡位位置,在全电AMT选换挡控制系统 的自适应能力方面进行了有益的探索. 1AMT选换挡原理 全电AMT自动选换挡原理和换挡指运动轨迹 示意图分别如图l和图2所示,具体结构见文献 [5].该装置采用机电一体化驱动控制机构,主要 集成有角位移传感器的换挡和选挡电机,换挡减速 齿轮等.选挡和换挡通过电机脉宽调制转速控制, 可以将旋转运动转换成相互独立的选/换挡动作所 需的运动,同时实现较大减速比,获得适当的速度和 足够的选/换挡力,完全模拟手动变速器换挡机构的 功能.整个选换挡过程是由变速器控制单元(TCU) 湖南省科学技术厅计划项目(2009WK3015)资助. 原稿收到13期为2010年3月24日,修改稿收到日期为2010年7月2日. 李勇,等:AMT选换挡机构自学习控制策略研究?879? 控制选挡电机和换挡电机来完成. 1—换挡电机输出轴2一选挡电机输出轴3—换挡减速齿轮 4一连杆机构5一齿轮齿条机构6—换挡球头7—换挡指 图1AMT自动换挡原理示意图 图3是某轿车采用的5 挡变速器的选换挡位移示 意图,图中:(S.,G.)为顶点 位置;G,G:,G为相邻两挡 直线换挡间距;G4为1/3/5 挡换挡间距;G为2/4/R 挡换挡间距;S,S,S为挂 人挡位时最小选挡宽度;S 为空挡选挡最大行程;