[教育]第5章 机械振动.ppt

3、奇点 相图上速度和加速度同时为零的那些点称为奇点，奇点对应着动力学系统的平衡状态，因此奇点也称为平衡点。 奇点的分类 中心 焦点 结点 鞍点 单摆的线性振动： 单摆 例：以单摆的振动为例，来分析讨论相图。 小角度下单摆的运动是 单摆的非线性振动: 简谐振动，其周期为 随着θ的增大，单摆的周期变为 两边积分得 单摆线性振动的相图 即 T/T’随摆幅θm变化关系 单摆无阻尼线性振动的相图 可见，线性振动的相轨迹为椭圆,中心点是稳定的奇点。初始条件确定后，单摆运动过程就对应于其中一个椭圆，单摆的运动是一系列的同周期运动，且运动状态完全确定。 当摆幅增大π到时，相迹线上出现了两个分支点，我们称之为鞍点,如上图。 单摆无阻尼非线性振动的相图 单摆非线性振动的相图 如果对摆角不加限制，微分方程变成非线性微分方程，可以证明其相图不再是一椭圆，相轨迹两端凸出略呈尖角状，但仍是封闭曲线，表示运动仍是周期性往复摆动。 鞍点和中心点一样也是一个奇点，但是在鞍点上 说明鞍点是不稳定的平衡点，因为与之相连的四条相轨迹中两条指向它，两条背离它，而附近相轨迹呈双曲线状。 从势能曲线和相图上可知 处势能最大， 势能曲线、相图、鞍点 双曲点的存在，预示着混沌运动的可能． 假定存在阻尼和驱动力，让摆作受迫振动．这样一来，双曲点就成了敏感区．能量稍大，单摆就会越过势垒的顶峰，跨到它的另一侧；能量稍小，则为