大学物理学第六章机械振动3.ppt

c.当(β2 = ω02 )时，为“临界阻尼”情况。是质点不做往复运动的一个极限。 a.阻尼较小时(β2 ω02 )，振动为减幅振动，振幅Ae –βt 随时间按指数规律减少。阻尼越大减幅越快。振动周期大于自由振动周期。 讨论 b. 阻尼较大时(β2 ω02 )，振动从最大位移缓慢回到平衡位置，不作往复运动。 a：欠阻尼 b：过阻尼 c：临界阻尼 ?策动力: F0 cosωt ?如果 β2 ω2 t x ?阻尼力: fr = -γv ?回复力: fs = -kx § 6.6.2 受迫振动 受迫振动可看成两个振动合成的。第一项是减幅振动。第二项是等幅振动。 x(t) =Acos(ωt + δ ) 受迫振动 § 6.6.3 共振 系统有阻尼时： 系统无阻尼时： ω = ω0 (resonance) 阻尼系数?越小，共振频率?越接近于系统的固有频率?0，共振振幅A越大。 讨论 共振 Tacoma大桥坍塌 1.一质点作简谐振动，振幅为A，在起始时刻质点的位移为?A，且向x轴的正方向运动，代表此简谐振动的旋转矢量图为[ ] 课后思考题 2. 一简谐振动的旋转矢量图如图所示，振幅矢量长2 cm，则该简谐振动的初相为?/4．振动方程为 内容概要 一、机械波的运动学规律(波线的意义重要) 二、平面简谐波的波函数 三、机械波的能量 四、机械波的合成(同方向同频率振动合成的知识重要) 1. 波函数的推导 2. 波函数的物理意义 2. 机械波的三个物理量——波长、波速和频率 1. 机械波的产生 3. 机械波的分类——横波、纵波 1. 机械波的干涉 2. 驻波 内容概要 一、简谐振动 二、振动的运动学规律 三、几种特殊的振动 由振动动力学规律，得到振动问题的运动学方程 1.弹簧振子 2.单摆、复摆 1.描述振动的三个物理量——周期、振幅和初位相 2.简谐振动的旋转矢量表示法 3.简谐振动的描述振动的合成 1.阻尼振动 2.受廹振动 3.共振 第六章 机械振动 § 6.1 简谐振动 § 6.1 弹簧振子 物体对平衡位置的位移为x时, 所受的弹性力为：F = -kx k为弹簧的倔强系数; 负号表示力与位移的方向相反。根据牛顿第二定律，物体的力学方程是： 令 弹簧振子动力学方程： ?注意:研究简谐振动时,坐标原点只能取在平衡位置。 简谐振动的数学解 ?泰勒展开式： 式中 § 6.1.2 单摆 在小角度摆动的情况下，质点所受力矩为： τ = - mgd d = Lsinθ ? Lθ 对于 ? 1, 应用刚体转动定理： τ = -J? = mL2 ? 因此质点所受的力矩为： τ = -mg Lθ 棒所受力矩为：τ = -Fgl sinθ ≈ -mglθ § 6.1.2 复摆 应用刚体转动定理： τ = J? = -mgLθ 式中 式中 圆盘所受力矩为：τ = -kθ 应用刚体转动定理： τ = J? = -kθ 假想你被外星人绑架，正被拘禁在一个没有窗户的房间里。你现在有一块电子手表和一双已知长度的鞋带。试说明怎么判别你是被拘禁在地球上还是在月球上？ 悬挂由鞋带做成的单摆，估算出它来回摆动所花的时间，进行得出所在地的重力加速度。 课堂思考题 § 6.2 简谐振动的三个物理量：振幅、周期、位相 简谐振动方程：x =A cos ( ? t + ?0 ) x t A -A o x - t 图 ? 振幅: A — 对平衡位置最大位移的绝对值。 ? 周期: T — 完成一次全振动所需的时间。 T ? 频率: f — 单位时间内完成全振动的次数。 ? 位相: ? — ? t + ?0 ， ?0 —初相(t=0时的相)。 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关。 相位的意义: 表征任意时刻 t 物体振动状态. 物体经一周期的振动，相位改变 2π。 x - t图 取 ?0 = 0 v - t图 a - t图 简谐振动的位置矢量、速度、加速度的关系 简谐振动方程：x =A cos ( ? t + ?0 ) ?对位置矢量求导，得速度表达式： ?对速度求导，得加速度表达式： ?加速度与位移成正比而方向相反，a = - ω2x，即 F = - kx。 已知两个简谐振动的振动曲线如图所示．两简谐振动的最大速率之比为__________; 最大加速率之比为__________。 解：(1)最大速率 vmax = ωA 课堂思考题 (2)最大加速率 amax = ω2A A1 = ? A2 ? 1 = 2 ω2 v1,max : v2,max = 1 : 1 a1,max : a2,max = 2 : 1 1 : 1 2 : 1 § 6.2.4 振幅 A 和初位相 ?0 的确定 对给定的振动系统，周期由系统