第四章-解析空中三角测量新2014-9-19-18.49.50.pptVIP

3.无地面控制GPS辅助光束法区域网平差具有较大的系统误差，实际精度与理论精度相差较远，尤其是在平面位置上。但加密成果仍能满足了1:5万地形图航测成图精度要求。 由此看来，无地面控制的空中三角测量方法用于中小比例尺地形图测绘、地图更新和一般的航空遥感调查是完全可行的。 4.像点坐标量测中误差 为11.2-25.2um，仍有进行一步提高的潜力。GPS辅助空中三角测量的精度有望进一步得到提高。 二、 POS辅助空中三角测量 空间前方交会解算地面点坐标 （直接传感器定向） POS辅助空中三角测量 （集成传感器定向） POS系统测定像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? POS (position and orientation system)机载定位定向系统，是基于全球定位系统和惯性测量装置（IMU）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统。 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 POS系统 目前国际商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统 POS系统 直接测量摄影时刻像片位置与姿态 精度 POS航空摄影系统的空间偏移 空间前方交会 单模型点投影系数法 多片最小二乘平差法 POS辅助空中三角测量 I IMU旋转中心 航摄仪投影中心 S M Z Y X u v w x y xI yI zI 1:50000比例尺航测成图可无需地面控制点和空三加密 根据本次实验结果，1:5000～1:10000比例尺航测成图可省去地面控制；建议加测少量控制点参与平差，提高整体精度，并检核成图精度 1:1000和1:2000比例尺航测成图可大大减少野外像控测量工作量 POS试验与结论 航空摄影测量作业 航空 摄影 外业 控制 空三 加密 内业 成图 POS * * 一、传统摄影测量加密 X Z Y S S 高程控制点 平高控制点 待定点 基本理论公式 获取每张像片外方位元素以及待定点坐标近似值； 从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程； 建立法方式，并进一步得到改化法方程，通常是建立消去待定点坐标改正数的改化法方程式； 解求改化法方程式，求出每张像片的外方位元素； 按空间前方交会计算待定点坐标。 基本流程 二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 航带法区域网空中三角测量的结果作为光束法区域网平差的初始值。 三、误差方程式与法方程式的建立 误差方程 法方程 法方程式求解 改化法方程式 消去待定点的坐标改正数x，得改化法方程式为： 四、加密点坐标的计算 提问：当求出了区域中每张像片的外方位元素后，如何求待定点的地面坐标？ 方法一： 双像空间前方交会 方法二： 多片前方交会 初始值加上改正数后即为加密点的地面坐标。 总结：三种平差方法比较 航带法 独立模型法 光束法 平差单元 航带 单元模型 单张像片（光束） 观测值 各点概略地摄坐标 模型坐标 像点坐标 未知数 各航带非线性变形改正系数 各模型空间相似变换参数及加密点坐标 各像片外方位元素及加密点坐标 平差数学模型 多项式 空间相似变换公式 共线方程 原理 近似 严密 最严密 精度 低 高 最高 应用 小比例尺低精度加密 测图加密 低级大地测量三角网及高精度数字地籍测量测量地界点 比较项目 平差方法 五、解析空中三角测量的精度 理论精度：把待定点的坐标改正数视为随机变量，在最小二乘平差中求出坐标改正数的方差-协方差阵 通过对理论精度的研究，得到的误差分布规律为： （1）三种加密方法最弱点精度位于区域网四周，区域网内部精度比较均匀，因此，平面控制点应该布设在区域的四周才能起到控制精度的作用； （2）当控制点稀疏布设时，理论精度会随区域网的增大而降低，但通过增大旁向重叠，可以提高区域网平面坐标的理论精度； （4）区域网平差高程的理论精度取决于控制点定向的跨度，与区域大小无关。 （3）当周边密集布点时，理论精度对航带法而言小于一条航线的测点精度，对独立模型法而言，相当于一个单元模型的测点精度，光束法区域的理论精度不随着区域大小而改变； 实际精度：利用大量的野外实测控制点作为检查点，其值作为真值，将摄影测量加密计算得到的点位坐标与实测坐标相比，计算点位坐标精度。 六、附加参数的光束法区域网平差 自检校区域网平差：把观测数据中可能存在的残余系统误差，用未知数构成的多项式表示，列入区域网平差过程。 在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差 附加参数主要反映这些系统误差的影响，可表示为像点坐标的函数 常采用的系统误差模型，