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第二章 原始数据及系统组成框图 （一）有关原始数据 课题: 一种行星轮系减速器的设计 原始数据及工作条件： 使用地点：减速离合器内部减速装置； 传动比：=5.2 输入转速:n=2600r/min 输入功率：P=150w 行星轮个数：=3 内齿圈齿数=63 第五章 行星齿轮传动设计 （一）行星齿轮传动的传动比和效率计算 行星齿轮传动比符号及角标含义为： 1—固定件、2—主动件、3—从动件　　　　　　　　　 1、齿轮b固定时（图1—1），2K—H（NGW）型传动的传动比为 =1-=1+/ 可得 =1-=1-=1-5.2=-4.2 =/-1=63*5/21=15 输出转速： =/=n/=2600/5.2=500r/min 2、行星齿轮传动的效率计算： η=1-|-/(-1)* |* = 为a—g啮合的损失系数，为b—g啮合的损失系数，为轴承的损失系数， 为总的损失系数，一般取=0.025 按=2600 r/min、=500r/min、=-21/5可得 η=1-|-/(-1)* |*=1-|2600-500/(-4.2-1)*500|*0.025=97.98% (二) 行星齿轮传动的配齿计算 1、传动比的要求——传动比条件 即 =1+/ 可得 1+/=63/5=21/5=4.2 = 所以中心轮a和内齿轮b的齿数满足给定传动比的要求。 2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同轴条件 为保证行星轮与两个中心轮、同时正确啮合，要求外啮合齿轮a—g的中心距等于内啮合齿轮b—g的中心距，即 = 称为同轴条件。 对于非变位或高度变位传动，有 m/2(+)=m/2(-) 得 =-/2=63-15/2=24 3、保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件 想邻两个行星轮所夹的中心角=2π/ 中心轮a相应转过角，角必须等于中心轮a转过个（整数）齿所对的中心角， 即 =*2π/ 式中2π/为中心轮a转过一个齿（周节）所对的中心角。 =n/=/=1+/ 将和代入上式，有 2π*//2π/=1+/ 经整理后=+=（15+63）/2=24 满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。 4、保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件 在行星传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和，如图1—2所示 可得 l=2*＞ l=2*2/m*(+)*sin=39/2m =d+2=17m 满足邻接条件。 (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m的初算公式为 m= 式中 —算数系数，对于直齿轮传动=12.1； —啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，N*m ； =/=9549/n=9549×0.15/3×1600=0.2984N*m —使用系数，由《参考文献二》表6—7查得=1； —综合系数，由《参考文献二》表6—5查得=2； —计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数，由《参考文献二》公式6—5得=1.85； —小齿轮齿形系数， 图6—22可得=3.15；， —齿轮副中小齿轮齿数，==15； —试验齿轮弯曲疲劳极限，按由《参考文献二》图6—26～6—30选取=120 所以 m==12.1× =0.658 取m=0.9 1）分度圆直径d =m*=0.9×15=13.5mm =m*=0.9×24=21.6mm =m*=0.9×63=56.7mm 2) 齿顶圆直径 齿顶高：外啮合=*m=m=0.9 内啮合=（-△）*m=(1-7.55/)*m=0.792 =+2=13.5+1.8=15.3mm =+2=21.6+1.8=23.4mm =-2=56.7-1.584=55.116mm 3) 齿根圆直径 齿根高=（+）*m=1.25m=1.125 =-2=13.5-2.25=11.25mm =-2=21.6-2.25=19.35mm =+2=56.7+2.25=58.95mm 4）齿宽b 《参考三》表