第一部分(入门篇)讲稿-----嵌入式系统入门.ppt

1.1 嵌入式系统的定义 1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX?等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定 义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助 操作机器和设备的装置” （原文为:devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体。 国内一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 专用的计算机系统(非PC智能电子设备) 以应用为中心 以计算机技术为基础 软件硬件可裁剪 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求 1.2嵌入式系统组成 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件 和软件两部分。 硬件包括:微处理器、存储器及外围设备器 件和I／O端口、图形控制器等。 软件包括:嵌入式操作系统软件（OS）（要 求实时和多任务操作）和应用程序软件。 应用程序控制着系统的运作和行为；而操 作系统控制着应用程序编程与硬件的交互 作用。 1、嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。 ４位、 ８位单片机，16位、 32位、64位嵌入式CPU。 2、外围设备：存储器、接口、人机交互 3、嵌入式操作系统 实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分。实时性需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务，着眼于提高计算机系统的使用效率，满足对时间的限制和要求。 4、应用软件 1.3嵌入式系统的应用 （1）军用； （2）家用； （3）工业用； （4）商用； （5）办公用； （6）医用电子设备； 现代化家庭 嵌入式系统与机器人技术 现代信息社会的高效性、协同性客观上要求软件的编写便于多人分工合作、编写的软件具有可重用性。软件则日趋复杂。所有这些迫切需要有一个屏蔽底层硬件的、功能强大的操作系统来支持。 数据采集终端：采集，处理，键盘， LCD显示，微打 嵌入式操作系统定义 嵌入式操作系统：支持嵌入式系统的工作的操作系统。嵌入式系统一般具有实时特点，这里把嵌入式操作系统和实时操作系统不加区别对待。 实时操作系统的概念 实时系统：系统的正确运行要同时满足特定的逻辑和时间关系。 实时操作系统RTOS（real time operation system)：是指能支持实时控制系统工作的操作系统 硬实时(hard)与软实时(soft)的概念 硬实时：通过系统特定的时序得不到满足，将会引起灾难性的后果。 软实时：通过系统特定的时序得不到满足，系统的性能会严重下降。 嵌入式操作系统的分类 从嵌入式系统的应用来分类，可以分为面向低端设备的嵌入式操作系统和面向高端设备的嵌入式操作系统。 低端：各种工业控制系统，计算机外设，民用消费品的微波炉，洗衣机，冰箱等,ucos 高端：信息化家电，掌上电脑，机顶盒、WAP手机，路由器 ，VxWorks、QNX、wince, linux. 从嵌入式系统的商业模式来分类，可以分为商用型和免费型。 商用型：功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，价格昂贵。 免费型：价格优势。 linux. uCOS。 从实时性的角度来分： 具有强实时特点的嵌入式操作系统：其系统响应时间在毫秒或微秒级（航空/航天控制装配），VxWORKS 具有弱实时特点的嵌入式操作系统：其系统响应时间在毫秒－几秒的数量级上，其实时性的要求比强实时系统要差一些（电子菜谱的查询）。 没有实时特点的嵌入式操作系统。 当前主流的嵌入式操作