毕业论文 自动卸料小车PLC控制系统.docVIP

甘肃畜牧工程职业技术学院 毕业论文 题 目：自动卸料小车PLC控制系统 系 部：电子信息工程系 专 业：机电一体化技术 班 级：机电02班 学生姓名： 学 号：0704310012 指导老师： 日 期：2011年11月17日 目录 毕业论文（设计）任务书 2 开题报告 3 摘 要 5 关键词 8 第一章 绪论 9 1.1课题的来源及现实意义 9 1.1.1 课题的来源 9 1.2设计任务与总体方案的确定 9 1.2.1设计任务 9 1.2.2控制要求 10 第二章 PLC概述 11 2.1 PLC的发展历史 11 2.2 PLC的发展趋势 11 2.3 PLC的应用特点 12 2.4 PLC应用中需要注意的特点 13 2.5 plc的硬件与软件 14 2.5.1Plc硬件的构成 14 2.5.2 plc软件的构成 16 第三章 卸料系统简介 17 3.1自动卸料的特点 17 (1) 卸料现场粉尘大, 环境恶劣; 17 3.2自动卸料系统的优点 17 3.3 自动卸料系统组成 17 3.4　卸料技术的最新进展 18 第四章 自动卸料系统的设计 19 4.1 卸料系统的设计 19 4.1.1 控制系统图设计 19 4.1.2 程序的构成、 20 4.2运料小车运动控制PLC I/O地址分配 20 4.2.1 PLC框架配置 20 4.2.2 I/O地址分配 20 4．2．3数字量输出部分 20 4．2．4 数字量输入部分及内部继电器部分 21 第五章 控制系统的硬件连线图 23 5.1 PLC的选型 23 5.1.1 S7-200的特征 23 5.1.2 S7- 200的主要组成部件 24 5.1.3 软件 24 5.2软件设计 24 5．2．1行程开关 24 5．2．2 小车启停辅助继电器 26 5．2．3呼叫按钮 26 5．2.4 比较 28 5．2.5向左运动 29 5．2．6向右运动 30 第六章 元件明细表 32 6.1 PLC设备元件明细表 32 6.2 PLC程序编制 32 第七章 总结 34 致 谢 35 参 考 文 献 36 毕业论文（设计）任务书 学生姓名 专业班级 电子信息09·1班 指导教师 论文题目 自动卸料小车PLC控制系统 研究的目标、内容及方法 任务： 1、进行PLC选型 2、确定I/O端口 3、绘制PLC控制系统梯形图 4、绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图 5、对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表 6、编写设计说明书 要求； 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时10S，料斗关闭。 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。 6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。 分阶段完成的工作 1、2011年7月查阅资料，进行功能设计，完成总体方案的设计。 2、2011年8月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。 3、2011年9月完成硬件的安装与调试。 4、2011年10月完成设计报告的编写。 5、2011年11月之前完成设计的改进、完善工作。 6、2011年11月进行毕业答辩。 系（部）主 任意 见 开题报告 一PLC的概述 可编程控制器（PLC）I/O点数估算I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求有可使系统总投资最低。PLC的输入输出点总数和种类应根据被控对象的模拟量、开关量、输入/输出设备状况（包括模拟量、开关量、输出类型）来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的扩充，一般应估计的总点数再加上15%～20%的备用量。本设计所占用的I/O点数计算输入信号：开始按钮，需要一个输入点；停止按钮，需要一个输入点；计数值加1按钮，需一个输入点；计数值减1按钮，需要一个输入点。以上共需要4个输入信号点，考虑以后对系统的调整与扩充留有20%的备用点，即用4×20%=1，取1个点，这样共用5个输入点。自动卸料小车PLC控制系统PLC, said the English Programmable Controller, referred to as