[理学]22 矩阵的运算.ppt

第二章 矩 阵 问题 * 第一节　矩阵的概念 第二节　矩阵的运算 第三节　矩阵的逆 第四节　矩阵的秩 第二节　矩阵的运算 一. 矩阵的加法 本节主要内容: 二. 矩阵的数乘 三. 矩阵的乘法 四. 矩阵的转置 五. 矩阵的分块 六. 方阵行列式的乘积定理 七. 小结 一. 矩阵的加法 1. 定义 设 是两个 矩阵, 规定： 称矩阵 A+B 为 A 与 B 的和. 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能相加. 例如 由矩阵加法和负矩阵的概念, 规定 称矩阵 A-B 为 A 与 B 的差. 2. 矩阵加法的运算规律 设 都是 矩阵， O 是同型的零矩阵, 则 (1) 加法交换律: (2) 加法结合律: (3) 零矩阵满足: (4) 存在矩阵-A, 满足: 二. 矩阵的数乘 1. 定义 是任意一个实数, 设 是一个 矩阵, 规定： 称 为数 与矩阵 的数量乘积, 简称数乘. 例1 设 求 解 2. 矩阵数乘的运算规律 设 为 矩阵， 为常数, 则 (1) 数对矩阵的分配律: (2) 矩阵对数的分配律: (3) 数与矩阵的结合律: (4) 数0, 1与矩阵满足: 矩阵的加法与数乘统称为矩阵的线性运算: 三. 矩阵的乘法 1. 引例 设 和 是两组变量， 之间的关系为 又变量 与 的关系是 与 的关系为: 则 记 称 为矩阵 与 的乘积. 2. 矩阵乘法定义 设 是一个 矩阵， 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 其中， 矩阵 称为矩阵 与 的乘积，记为 注意 矩阵相乘要求左矩阵的列数与右矩阵的 行数相等 . 例2 已知 求 AB. 解: 注意 乘积BA没有意义 例3 设 是一个 行矩阵， 是一个 列矩阵，即 求 和 解: 上例表明: 矩阵乘法运算一般不满足交换律. 若两个矩阵A 和B 满足乘法交换律,即 则称矩阵A 和B 是可交换的. 特别地， n 阶数量矩阵与所有n 阶方阵可交换. 单位矩阵是矩阵乘法的幺元, 对任意矩阵 Amn有 零矩阵是矩阵乘法的零元, 对任意矩阵A, 有 注意 当 A,B中有一个是零矩阵 例如: 但A,B 都不是零矩阵. 例 4 设 求AB 和AC. 解: 计算得, 即AB = AC, 但 B ≠ C 矩阵乘法不满足消去律. 成立的充要条件是什么? 解 故 成立的充要条件为 3. 矩阵乘法运算规则 (1) 乘法结合律: (2) 左乘分配律: 右乘分配律: (3) 数乘结合律: 若A 是n阶方阵, 则Am 是A 的m次幂, 即m个A相乘, 对矩阵的乘幂，有: 注意，一般地有 例 5 求 解: 因 设 所以 四. 矩阵的转置 定义1 把矩阵 的行与列按顺序互换所得到新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 , 即 转置矩阵的运算性质: (1) (2) (3) (4) 对于多个矩阵, 有: 例 6 设 求 解法1: 因为 于是 解法2: 由于: 所以: 定义2: 若方阵 满足 则称 是对称矩阵; 若满足 反对称矩阵. 则称 是 对称矩阵元素满足: 反对称矩阵元素满足: 例如矩阵 是对称矩阵. 而矩阵 都是反对称矩阵. 例 7 设A, B 是n 阶对称矩阵, C是n 阶反对称矩阵, 是常数, 试证： (1) A, B 的线性运算 是对称矩阵； (2) AB 是对称矩阵的充要条件是 A与B 可交换; (3) BC + CB 是反对称矩阵； (4) C2 是对称矩阵. 五. 矩阵的分块 用贯穿整个矩阵的横线或竖线将其划分成若 干子块(或称子矩阵)，即构成了分块矩阵. 同一矩阵有多种分块方式 , 如 可列举出以下三种不同的分块方式: (1) 则 (2) 为E2 记为 为E2 为O 为E3 为O 记为 为E1 *