[理学]CAN 第一章.ppt

车上线束的变化 线束变化的影响 ⑴ 整个汽车的布线将十分复杂，显得很凌乱，一根线束包裹着几十根导线的现象很普遍。 ⑵ 占用空间，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。 ⑶ 增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，另外，一般情况下线束都装在纵梁下等看不到的地方，一旦线束中出了问题，查找相当麻烦，增加了维修的难度。 ⑷ 增加油耗，在一些高级轿车上，导线的质量占到整车质量的4％左右。据统计，导线质量每增加50kg，油耗会增加0.2L/100km。 ⑸ 电控单元并不是仅仅与负载设备简单地连接，更多的是与外围设备及其他电控单元进行信息交流，并经过复杂的控制运算，发出控制指令，按传统的连接方式，线束成本较高。 传统信息传输方式 我问？ 1．当信号不断增加会有什么情况发生？ 2．当设备不断增加会有什么情况发生？ 总线传输的方式 并行通信与串行通信 总线传输的形象比喻 对传输总线的要求 ⑴ 可靠性高：传输故障（无论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来。 ⑵ 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换。 ⑶ 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。 ⑷ 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。 车载网络的发展 1.早在1968年，艾塞库斯就提出了利用单线多路传输信号的构想。 2.从1980年起，汽车内开始装用车载网络。 3.在1983年，丰田公司在世纪牌汽车上采用了应用光缆的车门控制系统。 4.从1986年起，在车身系统上装用了铜线传输媒介的网络，并在日产和通用公司汽车的控制系统中获得应用。 5.80年代末，博世公司和英特尔公司研制了专门用于汽车电气系统的总线——控制器局域网（Controller Area Network）规范，简称CAN。 6.接着，美国汽车工程师学会（SAE）提出了J1850通讯协议规范。 7.90年代，由于集成电路技术和电子器件制造技术的迅速发展，用廉价的单片机作为总线的接口端，采用总线技术布线的价格也逐渐进入了实用化阶段。 8.随着汽车电子技术的发展，欧洲提出了控制系统的新协议TTP（Time Triggered Protocol）。 9.随着汽车信息系统对网络传输信息量的要求不断提高，先后提出了D2B协议和MOST协议。 10.2000年后，随着车载网络的进一步细分，低端LIN网络产生。 术语介绍 1．局域网 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，简称局域网。一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。连接到网络上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制装置。局域网一般的数据传输速度在105Kbit/s范围内，传输距离在250m范围内，误码率低。汽车上的总线传输系统（车载网络）是一种局域网。 2． 数据总线 模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路,如果模块可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的信息高速公路实际是一条导线或两条导线。各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。如果是按照某种国际标准设计的，就是非专用的。但事实上，正如你将了解到的、可能都是专用的数据总线。 3．模块/节点 模块是一种电子装置。简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理器)。传感器是一个模块装置，根据温度和压力的不同产生不同的电压信号。这些电压信号在计算机(一种数字装置)的输入接口被转变成数字信号。在计算机多路传输系统中的控制单元模块被称为节点。 4．局域网的拓扑结构 所谓拓扑结构就是网络的物理连接方式。局域网的常用拓扑结构有三种：星型、环型、总线型。 ⑴ 星型网络拓扑结构 ⑵ 环型网络拓扑结构 ⑶ 总线型网络拓扑结构 5．链路（传输媒体） 链路指网络信息传输的媒体，分为有线和无线两种类型，目前车上使用的大多数都是有线网络，通常用于局域网的传输媒体有：双绞线、同轴电缆和光纤。 双绞线是局域网中最普通的传输媒体，一般用于低速传输，最大传输速率可达几Mbit/s；双绞线成本较低，传输距离较近，非常适合汽车网络的情况，也是汽车网络使用最多的传输媒体。 同轴电缆可以满足较高性能的传输要求，连接较多的网络节点，跨越更大的距离。 光纤在电磁兼容性等方面有独特的优点，数据传输速度高，传输距离远；在车载网络上，特别在一些要求传输速度高的车上网络（如车上信息与多媒体网络）上有很好的应用前景。但受到成本