[理学]GPS原理与应用.ppt

全球定位系统 Globle Positioning System 主讲教师:苏安玉 资源与环境学院:0451作为新一代的卫星导航定位系统，它 的应用领域和应用前景已远远超出了该 系统设计者当初的设想，目前，它在航 空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等 几乎所有的领域中，都被作为一项非常重要的技术手段和 方法，用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和 大气物理参数测定等。 在测量中，它最初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网；现在，它还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的施工放样、测图、变形观测、航空摄影测量、海上测量和地理信息系统中地理数据的采集等。尤其是在各种类型的测量控制网的建立这一方面，GPS定位技术已基本上取代了常规测量手段，成为了主要的技术手段。现在，在我国采用GPS技术布设了新的国家大地测量控制网，很多城市也都采用GPS技术建立了城市控制网。 GPS应用举例 测绘领域 GPS的测量学基础 测量学的定义： 早期定义:是研究地球的形状与大小以及确定地面点位的科学. 当前的定义：研究三维空间中各种物体的形状、大小、位置、方向和其分布的学科。 测量学的任务 1.测绘:是指使用测量仪器和工具,通过测量和计算，得到一系列测量数据，或把地球表面的地形缩绘成地形图。 2.测设：是指把图纸上规划设计好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来，作为施工的依据。 3、监测：（变形观测） 一、地球的形状与大小 水准面：自由静止的海水面，有无数个。 大地水准面：与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面。 大地体：由大地水准面所包围起来的形体。 水准面的特性：物理特性 几何特性 水准面不是规则曲面 参考椭球 用一个非常接近于大地水准面，并可用数学式表示的几何形体(即地球椭球)来代替地球的形状作为测量计算工作的基准面称。 地面点位的表示方法 点的平面坐标 1.地图投影平面坐标系 为了简化计算，要将（椭）球面上的元素归算（投影）到平面上。我国采用高斯投影。 2.独立平面直角坐标系 3.地理坐标系:以点的地理经纬度表示点的平面坐标（?，?） 点的高程 点的高程是指地面点到大地水准面的铅垂距离,用H表示。 控制测量 本课程主要内容 第一章 GPS定位原理概述 第二章 坐标系、基准和坐标系统 第三章 GPS静态定位在测量中的应用 第四章 技术设计 第五章 布网方法 第六章 GPS基线解算 第七章 GPS基线向量网平差 第八章 GPS高程 第九章 技术总结 第十章 RTK测量 1.空间部分 GPS卫星 2.地面控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。 一个主控站：科罗拉多(Kolorado)?法尔孔 (Falcon) 空军基地 三个注入站：阿松森群岛（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷 （Hawaii) 主控站 它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。 注入站与监控站 注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态。 3.用户部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 GPS接收机(S80) GPS接收机(S80) GPS接收机(9600) 第二节 GPS信号 GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60MHz的L2载波。 它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号。 卫星信号结构 C/A码 C/A码又被称为粗捕获码，它被调