自动化机械设计课程设计粒状巧克力糖包装机的设计.doc

自动化机械设计 -----课程设计 课程题目： 粒状巧克力糖包装机的设计 院 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 教务处制 年 月 日目 录 设计任务书…………………………………………………1 粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3 粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7 粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9 粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15 粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21 设计小结……………………………………………………22 十一、参考文献……………………………………………………22 一、设计任务书 1、粒状巧克力糖 被加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖，如图1所示。H=12mm，?1=30mm，?2=20mm。 2、包装材料 巧克力糖包装采用厚度0.008mm的银色铝箔卷筒纸。 3、机器的生产率 生产任务为每班产量570kg，约合自动机的正常生产率为120件/ min。考虑自动机工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70～130件/min。 4、包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。 5、对自动机的基本要求 机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。 6、研制费用： 4万元。 7、设计工作量：1）巧克力糖包装机装配图1张(A0)；　零件图1～3张；　设计说明书一份。从产品的数量看，属于大批量生产，给定生产任务超过年产100万粒。因此，选择全自动机型。 从产品的工艺过程看，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。 根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。 2.自动机的执行机构 根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成： 送糖机构； 供纸机构； 接糖和顶糖机构； 抄纸机构； 拨糖机构； 钳糖机械手的开合机 转盘步进传动机 下面介绍主要执行机构的结构和工作原理。 图7为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖 盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块 送至包装工位Ⅰ。 机械手的开合动作，由固定的凸轮8 控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同 的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上， 机械手就张开；从动滚子在小半径弧上， 机械手靠弹簧6闭合。 图8为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。 接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。 3.包装机总体布置 图9 总体布置图 四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如图10所示的传动系统。 图10 粒状巧克力糖包装机传动系统 1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮 5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副 17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴 如图所示，电动机转速为1440r/min，功率为0.4kW,分配转速为70～130r/min，总降速比＝ ，采用平带、链轮两级降速，其中＝1/（4.4～8），＝1/2.67。而无级变速的锥轮直径。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=2。 五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 1.分析各执行机构的运动循环图 1) 确定各机构的运动循环。 已知＝120件/min，则分配轴的转速为