[理学]同济大学 大学物理 上学期 5.ppt

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[理学]同济大学 大学物理 上学期 5

* P.* 什么因素影响质点运动状态的改变? 与物体本身性质有关 与物体相互作用有关 如何转弯? 如何加速? 车为什么会启动? 动力学是研究物体与物体之间 的相互作用,以及由于这种相互 作用而引起的物体运动状态变化 的规律 动力学基础 — 牛顿三定律 §2-1 牛顿运动定律 一、牛顿运动定律的内容 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直至外力迫使它改变这种状态为止。 I. Newton 1642-1727 数学形式: 惯性(inertia) —— 物体保持其运动状态不变的特性 (固有的特性) 1. 牛顿第一定律(惯性定律) (Newton’s First Law) 当锤子敲击在一大铁块上时,铁块下的手不会感到有强烈的冲击;而当用一块木头取代铁块时,木块下的手会感到明显的撞击。 物体受到外力作用时,它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比,与物体的质量成反比,加速度的方向与合外力的方向相同。 2. 牛顿第二定律(Newton’s Second Law) 数学形式: 或 说明: (1)牛顿运动方程只适用于质点的运动,它是质点动力学基本方程; (2)牛顿第二定律中 和 的关系为瞬时关系; (3)质量是物体惯性大小的量度,惯性质量。 在自然坐标系中: 两物体间的作用力和反作用力在同一直线上,大小相等,方向相反。 3. 牛顿第三定律(Newton’s Third Law) 数学形式: 说明: (1)作用力和反作用力总是成对出现,任何一 方不能单独存在。 (2)作用力和反作用力分别作用于两个物体,因 此不能平衡或抵消。 (3)作用力和反作用力属于同一种性质的力。 二、牛顿定律的讨论 (2)牛顿定律的适用范围是惯性参考系中低速运动的宏观物体; (3)力学中常用的惯性参考系有:太阳—行星参考系、地心参考系、地面参考系. (1)牛顿定律阐述了“力”和“运动” 这两个物理概念及其联系,三条定律是一个统一的整体; 三、力的概念 2. 四种基本相互作用力 1. 力(force) —— 物体间的相互作用. 引力 电磁力 强作用力 弱作用力 电磁相互作用:除万有引力外,几乎是所有宏观力的缔造者。如摩擦力、弹性力等. 引力相互作用: 强相互作用:在原子核内才表现出来。力程:约为10-15m. 弱相互作用:存在于基本粒子之间。力程:约为10-17m. 假如强相互作用力的强度为1,其他相互作用力的强度比值为 从表中可以看出, 它们之间的强度差别是相当大的,正是这些差别使存在于宇宙中的物质具有多样性, 并且互相联系着、依附着. 1 强作用力 相对强度 引力 弱作用力 电磁力 力的名称 3. 力学中常见的力 (1) 万有引力 (2) 重力: 惯性质量:反映质点保持其原来运动状态不变的程度,不涉及引力。 引力质量:反映质点吸引其他物体的能力,不涉及惯性。 引力质量和惯性质量相等,可以不加以区分. (3) 弹性力 物体在外力作用下因发生形变而产生欲使其恢复原来形状的力. (k 称为劲度系数) 0 x 正压力 绳的张力 弹簧的弹力  1)静摩擦力 当物体与接触面存在相对滑动趋势时,物体所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。 静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 (4) 摩擦力  2)滑动摩擦力 当物体相对于接触面滑动时,物体所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。 ?为滑动摩擦系数 最大静摩擦力: ?0为静摩擦系数 1. 受力分析是关键 牛顿第一、第三定律为受力分析提供依据. 分量式: 2. 第二定律是核心 力与加速度的瞬时关系: 直角坐标系 四、牛顿定律的应用 自然坐标系 微分形式: 或 (1)确定研究对象。对于物体系,画出隔离图; (2)进行受力分析,画出示力图; (3)建立坐标系; (5)解方程。进行符号运算,然后代入数据。 (4)对各隔离体建立牛顿运动方程(分量式); 3. 解题的方法和步骤 恒力作用下的运动 A B 例2-1. 用一与水平方向成 角的力 拉动质量为 和  的物体(如图所示),已知地面与物体间的滑动摩擦因数为  ,绳子质量不计。求物体的加速度和绳子的张力。 4、牛顿定律应用举例: 解:  运动情况:两物体以相同加速度运动 列方程: 建立图示坐标oxy, A 受力图示: 受力图 画出 和 研究对象: 和 o y x B x方向 y方向 解得: x方向 y方向 A B 讨论: (1) 的倾角 对加速度的影响 由 和 得,当 时,加速度最大. (2)题中将

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