行星视位置计算方法及其在舰船天文导航系统中的设计实现.doc

行星视位置计算方法及其在舰船天文导航系统中的设计实现 第26卷第3期 2005年6月 哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity V01.26No.3 Jun.2005 行星视位置计算方法及其在舰船天文导航 系统中的设计实现 赵玉新,李磊,李刚 (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:天体视位置的计算方法一直是天文导航自动化研究的难点问题.通过对航海天文学,天体力学和球面天文 学的基本理论的深入研究,归纳并建立了常数变易法和坐标摄动法2套适用于微型计算机,可代替《航海天文历》, 计算行星视位置的计算方法.并将坐标摄动法应用于实际的船舶天文导航系统中.经过对计算结果的精度检验和误 差分析,其完全满足航海天文导航的精度要求.这2种计算方法的建立对天文航海的自动化和精度问题具有重要的 价值.. 关键词:行星视位置;常数变易法;坐标摄动法 中图分类号:U666.13文献标识码:A文章编号:1006—7043(2005)03—0335—05 Computationofapparentplaceofcelestialbodiesanddesignin thecelestialnavigationsystemforship ZHAOYu—xin,LILei,LIGang (SchoolofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China) Abstract:ComputatingtheapparentplaceofcelestialbodieshasbeenanimDortantproblemintheautomationof astronavigation.Throughextensivestudyintothefundamentaltheoriesofsphericalastronomy,celestialme— chanicsandnauticalastronomy,twocompletemathematicmodelsforcomputationofthevisualpositionofplan— etsareprovided:onemethodbasedonconstantvariabilityandanotheroncoordinateperturbation.Thesemodels areapplicableforcomputerrealizationandcansubstituteforthe”NauticalAlmanac”.Insuccession,thesecond modelisappliedintheCelestialNavigationSystem.Throughprecisionverificationandtheerrortests,theresult showsthatitsaccuracymeetstherequirementsofnauticalnavigation.Thetwomodelsaresignificantlyvaluable fOrnavigationprecisionandtheautomationOfcelestialnavigation. Keywords:apparentplaceofplanets;constantvariabilitymodel;coordinateperturbationmodel 天文导航是利用自然天体进行导航的一门科 学.以日月星辰构成坐标系框架,将导航技术建立在 天体参考系基础之上,具有被动式测量,自主式导 航,精度高,隐蔽性好,可靠性高,生命力强等优点, 同时它不受地域,空域和时域的限制,定位定向误差 不随时间和航行距离的增加而增大或积累,不受人 为因素的干扰和破坏,设备简单造价低,便于推广应 用,这使得它在航海,航空和航天的导航与制导中都 得到广泛的应用.但是它仍有许多技术性问题等待 解决,比如精度和自动化问题. 收稿日期:2004—07—12. 作者简介:赵玉新(1980一),男,助教,博士研究生 过去通过《航海天文历》计算天体视位置的方 法,不仅效率低,而且容易出错.现在通过计算机自 动计算天体视位置坐标,在大大减轻航海人员计算 劳动的同时,也减小了计算误差,提高了定位精度. 针对航海对天体视位置精度要求不太高的特点,建 立了常数变易法和坐标摄动法2套计算行星视位置 的方法,并将第2种方法应用于实际的船舶天 文导航系统中,经过误差检验,其精度基本满足航海 的要求. 1天文定位基本原理 天文定位的基本原理是建立与地球相对应的 ? 336?哈尔滨工程大学学报第26卷 天球,天球上有天体,地球表面测者对应的天体点.