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[理学]数字信号处理 第五章
5.6 设计IIR滤波器的频率变换法 (1)当Ω=0,N为偶数时, ;当N为奇数时,Ha (j0)=1。 特点: (2)Ω=Ωc时 , Ωc定义为切比雪夫滤波器的通带截止频率。 使|Ha(jΩ)|迅速单调地趋近于零。 (3)当|Ω|Ωc时,则|Ω|/Ωc1,|Ha(jΩ)|在 之间等波纹地起伏。 (4)当|Ω|Ωc时,随着Ω的增大, 迅速满足: ε2CN2 (Ω/Ωc)1 切比雪夫滤波器的三个参数一般是预先给定的; ε是与通带波纹有关的一个参数。通带波纹Ap表示成: (5-23) Ha(jΩ)|max=1 :通带幅度响应的最大值; :通带幅度响应的最小值 因而: (5-24) (5-25) N的数值由阻带衰减来确定。设阻带起始点频率为Ωs,此时 阻带幅度平方函数值满足: 式中,A是常数。如果用误差的分贝数As表示,则有 所以: (5-26) 设Ωs为阻带截止频率,即当Ω=Ωs时,将上面的|Ha(jΩ)|2的表达式代入式(5-20),可得: 得: 由于Ωs/Ωc1,所以,由式(5-21)的第2式有: 由此,并考虑式(5-26),可得: (5-28) 对Ωs求解,可得 : (5-29) 可求出3 dB带宽为: (5-30) 注意,只有当ΩcΩ3 dB时才采用式(5-30)来求解Ω3 dB。 5.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 从滤波器的脉冲响应出发,使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t)。即: h(n)=ha(nT) (5-31) 式中, T是采样周期。 令Ha(s)是ha(t)的拉普拉斯变换,H(z)为h(n)的Z变换,根据采样序列的Z变换与模拟信号的拉普拉斯变换的关系,得: 5.4.1 变换原理 (5-32) 图 5-9 脉冲响应不变法的映射关系 5.4.2 混叠失真 (5-33) 当模拟滤波器的频率响应是限带的,且带限于折叠频率以内时,即: (5-34) 数字滤波器的频率响应和模拟滤波器的频率响应间的关系为: 不会产生混叠失真,即 : |ω|π (5-35) 5.4.3 模拟滤波器的数字化方法 (5-36) 设模拟滤波器的系统函数Ha(s)只有单阶极点,且假定分母的 阶次大于分子的阶次,故: 其相应的冲激响应ha(t)是Ha(s)的拉普拉斯反变换,即: 式中, u(t)是单位阶跃函数。 (5-37) 数字滤波器的系统函数: (5-38) (1) S平面的每一个单极点s=sk变换到Z平面上z=eskT处的单极点 结论: (2) Ha(s)与H(z)的部分分式的系数是相同的,都是Ak。 (4) 数字滤波器的零点位置随Ha(s)的极点sk以及系数Ak两者而变化。 (3) 如果模拟滤波器是因果稳定的,则数字滤波器也是因果稳 定的。 从式(5-35)看出,数字滤波器频率响应幅度: (5-39) 则有: (5-40) (5-41) 令 : 例 5-3 设模拟滤波器的系统函数为 试利用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成IIR数字滤波器的系统函数H(z)。 解 直接利用式(5-40)可得到数字滤波器的系统函数为: 设T=1,则有: 模拟滤波器的频率响应Ha(jΩ)以及数字滤波器的频率响应H(ejω)分别为: 5.4.4 优缺点 1、优点 2、缺点 5.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 第一步:将整个S平面压缩映射到S1平面的-π/T~π/T一条横带里; 5.5.1 变换原理 采用非线性频率压缩方法,将整个频率轴上的频率范围压 缩到-π/T~π/T之间,再用z=esT转换到Z平面上。 第二步:通过标准变换关系z=es1T将此横带变换到整个Z平面上去 正切变换实现将S平面的整个虚轴jΩ压缩到S1平面jΩ1轴上的-π/T到π/T段上: (5-42) 式中, T是采样间隔。 将式(5-42)写成: 令jΩ=s,jΩ1=s1, 则得: 再将S1平面通过以下标准变换关系映射到Z平面: z=es1T 从而得到S平面和Z平面的单值映射关系为: (5-43) (5-44) 该变换称为双线性变换。 (5-45) 即S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。 5.5.2 逼近的情况 (1)把z=ejω代入式(5-43),可得 (2) 其次,将s=σ+jΩ代入式(5-44),
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