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第九章 齿轮齿形加工 第一节 齿形加工概述 差动运动传动链 刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，与被切齿轮的齿数无关，因此可以用一把刀具加工出同一模数和齿形角、任意齿数的齿轮。 范成法加工刀具的特点 3、范成法加工的特点 精度较高、生产率较高；需专门齿轮机床，且机床的调整、刀具的制造和刃磨较复杂。 一般用于成批大量生产。 第二节 滚齿加工 滚齿加工的适应性好、生产率高，应用广泛；但滚齿加工出来的齿廓表面粗糙度较大。滚齿加工主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮，而不能加工内齿轮和多联齿轮。 属于范成法，其原理相当于一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动。滚齿过程中，滚刀与齿坯作强迫啮合运动时，即切去齿坯上的多余材料，在齿坯表面加工出共扼的齿面，若滚刀再沿齿轮轴向进给，就可加工出全齿长，形成一个新的齿轮。 一、滚齿加工传动原理 运动——形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿面的直线导线的运动。 （一）加工直齿圆柱齿轮的传动原理 主运动 —— 滚刀旋转 范成运动——滚刀旋转1r+工件旋转k/zr 进给运动——滚刀架直线移动 图9-3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 1、范成运动传动链——内联系（调整传动比和方向） 滚刀— 4 —5 — ix—6—7—工作台，由它保证工件和刀具之间严格的运动关系。 2、主运动传动链——外联系（调整滚刀旋转速度） 电动机—1—2—iv—3—4—滚刀。这条传动链产生切削运动。 3、垂直进给运动传动链——外联系（进给量大小和方向） 工作台—7—8—if—9—10—刀架 一、滚齿加工传动原理 运动——形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿面的螺旋线导线的运动。 （二）加工斜齿圆柱齿轮的传动原理 主运动 ——滚刀旋转 进给运动——工件旋转+滚刀架直线移动 范成运动——滚刀旋转+工件旋转 “同旋向多转，异旋向少转” 图9-4 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 1、范成运动传动链——内联系 滚刀— 4 —5 —合成机构— 6—7— ix—8—9 —工作台 2、主运动传动链——外联系 电动机—1—2—iv—3—4—滚刀 3、垂直进给运动传动链——外联系 工作台—9—10—if—11—12—刀架 4、差动传动链——内联系 刀架—12—13—iy—14—15—合成机构—6—7—ix—8—9—工作台（工件），以保证形成螺旋齿向线。 滚齿加工传动原理图 二、滚刀的安装 滚刀螺旋方向必须与被切齿轮齿形线方向一致。 滚刀的安装角δ： 滚刀轴线与被切齿轮端面的角度 加工直齿圆柱齿轮： 加工斜齿圆柱齿轮： γ滚刀螺旋升角 “同向相减，异向相加” 图9-6 滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角 右旋滚刀 左旋滚刀 图9-7 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角 a）右旋滚刀加工右旋斜齿轮 b）右旋滚刀加工左旋斜齿轮 a） b） 三、Y3150E滚齿机 工件最大直径：500mm；最大模数8mm 主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮 径向切入法加工蜗轮 切向切入法加工蜗轮（配备切向进给刀架） qm052 图9-10 Y3150E型滚齿机外形 1-床身 2-立柱 3-刀架溜板 4-刀杆 5-刀架体 6-支架 7-心轴 8-后立柱 9-工作台 10-床鞍 进入Y3150E型滚齿机 主电机 滚刀 刀架 工作台 合成机构 （一）主运动传动链 （一）主运动传动链 1、两末端件：电动机－主轴VIII 3、运动平衡式： 传动路线： 电机－I－II－III－IV－V－VI－VII－VIII（主轴） 2、计算位移： 电动机转速n电－主轴转速n（r/min） 4、换置式：iv A/B＝22/44；33/33；44/22 iII-III＝27/43；31/39；35/35 iv 可实现九级变速（40~250r/min） n iv A，B 变速挂轮 二、范成运动传动链 （二）范成运动传动链 1、两末端件：滚刀－工件 3、运动平衡式： 主轴VIII－VII－VI－V－IV－IX－合成机构－挂轮机构－ XIII 2、计算位移：滚刀转1转－工件转K/Z转 加工直齿圆柱齿轮时，i合成＝1 加工斜齿圆柱齿轮时，i合成＝2 4、换置式：ix Z,K ix a,b,c,d E、F的选择：当5≤Z/K≤20时，取E＝48，F＝24 当21≤Z/K≤142时，取E＝36，F＝36 当Z/K≥