[科技]控制器.pptVIP

这是我，为在南京化工学院讲解电动车控制器而专门制作的一个幻灯片。希望对大家了解控制器的工作原理有些用处。 有问题的话，可以发邮件 duxinqixunou@163.com或者加我QQ 2435087135 。 谢谢！ ;控制器的原理;控制器外观;控制器主要线路;电源模块;LM317;78L05三端稳压块;主要特点: 1.输出电流可达150mA。 2. 输出电压5.0V。 3.输出精度可达±4%。 4.简单的外围电路。 5.静电防护ESD可达2.7KV。;霍尔电路;霍尔电路是通过三个霍尔芯片来时时跟踪电机转动的位置。以此来调节PWM波形的周期。以此来驱动电机始终朝向一个方向转动。;转把调速;转把调速属于霍尔调速，但与电机霍尔不是同一芯片，工作原理一样。可以用电位器取代。 限速（限速时sL1接地）就是通过电阻来分压降低了sp点对芯片引脚的输入电压。 ;单片机烧写接口;SPI总线协议 RX接收数据端 TX发送数据端 RESET复位引脚 SDA（这里模拟时钟） 电源5V和电源地 ;电动机的驱动方式;电机导通顺序;驱动电路;驱动电路上桥;1.）导通门限 At=0v，上桥不导通。At=0.7V,上桥导通。 2.）起转后上桥At电压随转速的增大而增大。 At输出的时PWM波形，其占空比理论最大值1/3.但实际上为避免【上下桥直通】都要稍小于此值。加上限速后就远小于此值。;驱动电路下桥;1.）导通门限 Ab=4.6v，上桥不导通。Ab=4.3V,上桥导通。 2.）起转后上桥At电压不随转速变化。基本维持在3.2V左右。;刹车;高电平刹车同低电平刹车一样都是将输入单片机同一引脚的电平拉低。;其他功能;自学习 自学习是电机霍尔三个位置时序信号与电机相线控制对应关系的自动重新编队过程（一对一的映射顺序的重新组合）。 ;自学习与报警;报警 报警五根线，电源48V线与电门锁线经转把开关而彼此分开。;报警中相线A是电机转动的信号线。 五根线连接到【智能报警模块】上。即报警器。 首先要了解报警的情境：我们关闭电门锁，锁上车子。然后启动报警功能。当有人偷车时，会导致电机的转动，而由此产生的电势使电机相线A获得一个电压信号。报警模块自动将电门锁线与电源48V线导通，从而使单片机开始工作。报警模块同事将Lock（报警控制线）拉成低电平。使单片机锁死电??。;助力;补充：模拟霍尔;过流保护;谢谢！