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主要内容 一等速万向节基础知识介绍（概念、原理 、分类、特点 ） 二等速万向节材料 三万向节生产工艺流程 四质量检验及人本球笼的特点 五等速万向节的应用 万向传动装置的组成与功用 功用 由于总体布置上的需要，在工程机械和汽车的传动装置中都装有万向传动装置。其功用主要适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 组成 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。 万向节分类 十字轴万向节 球叉式万向节 球笼式等速万向节概念 等速万向节把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。 汽车工业的发展及用户对汽车使用、转向的更高追求，使前轮必须具有转向和驱动两种功能，作为转向轮，要求车轮能在一定的转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中以相同的角速度不断地把动力从主减速器传到车轮。在这样两个轴线不重合，且位置还经常变化的两轴间传递动力的机构就是等速万向节。 等速万向节应用 等速万向节原理 等速万向节原理 偏心距作用 1、如果偏心距实际加工时误差较大，导致两边不相等时，会使得万向节发卡，转不动，即使在外界很大作用力下能够转动，寿命也会大大降低。因为 钢球要定位在角平分面上，保持架就要对钢球施加一个很大的力，这样当汽车启动或者变速以及急停时，都会是保持架上的力变得更大，很容易使保持架磨损，甚至破裂。 2、如果没有偏心距，轨道做到理想状态，并假定摩擦力等于0，那么在万向节工作的时候，钢球能够在保持架的控制下在轨道中运动，但是位置不固定。实际中，因为有摩擦力的作用，所以要实现钢球在轨道中转动，就要采取偏心的方式，使扭矩在轨道方向上有一个分力，使它能够克服摩擦力的作用，在轨道中进行滚动，通过良好润滑条件下钢球的静摩擦系数取0.10~0.12，摩擦角5o43‘~6o50’，所以开口角不能小于11o~14o，但是也不能取值太大，若取值过大，一是导致偏心距过大，万向节2对球面间工作面变小，承载能力降低；二是使扭矩在轨道方向上的分力过大，导致保持架受力变大，加速它的磨损，寿命降低。所以我们设计时常取开口角15o~18o，开口角确定后我们便可通过钢球分布圆半径求出偏心距的大小。 等速万向节分类 中心固定型等速万向节(BJ型) BJ型和RF型 可轴向移动的球笼等速万向节(DOJ型) 交叉滚道球笼等速万向节(LJ型或VL型) 结构：VL交叉滚道球笼等速万向节由星形套、外套、保持架以及钢球组成。其内、外滚道为圆筒形，只是圆筒中心线(滚道中心线)不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着，而且同一零件上相邻的两条滚道的斜方向相反，即成“V”形。装合后，同一周向位置处内、外滚道的倾斜方向正好相反，即对称交叉，而钢球则处于内、外滚道的交叉部位，球笼式等角速万向节实现等角速传递动力的原理，VL型球笼万向节和RF型球笼万向节基本相同 。 特点：与其它形式的万向节在补偿传动轴轴向尺寸变化所采用的滑动花键结构相比，不仅摩擦损失小，传动效力高，而且工作更可靠，使用寿命长 三球销式万向节(TJ型GI型) 球笼组成结构 前轮驱动等速传动轴总成 前轮驱动等速传动轴总成 万向节材料 1、钟形壳----55#钢或CF53 2、星形套----20CrMnTi 3、保持器----20CrMnTi 4、防尘罩----氯丁橡胶、热塑性聚酯弹性体TPEE 5、卡 箍----不锈钢1Cr18Ni9Ti或镀锌板 6、半 轴----40Cr 钟形壳生产流程 钟形壳磨加工 花键机床 钟形壳内球面、沟道磨床 星形套生产流程 星形套磨加工 星形套沟道磨床 保持器生产流程 保持器磨加工 装配线 视频 质量检验 1、尺寸几何精度 ①六等分精度 ②滚道尺寸 ③偏心距 ④间隙控制 ⑤ 花键控制 ⑥保持器窗孔尺寸控制 ⑦灵活性、顺畅度（对称方向和圆周方向） 2、材料、热处理质量 3、质量稳定性 4、静扭、动态性能实验 等速传动轴主要零件材料及技术要求 检验设备 性能实验设备 球笼特点 球笼特点 滚道形式 球笼特点 球笼特点 球笼特点 球笼特点 球笼特点 球笼特点 TPEE防尘罩特点 万向节应用 广泛应用于汽车、拖拉机、重型机械、经纺机械、 机床等等 球笼安装部位 球笼安装部位 转弯发响或起步颤动 转弯发响或起步颤动 球笼发响 球笼发响 花键配合 A、花键配合间隙过大，在转弯时花键之间出现碰撞、干涉引起发响， B、花键太紧在维修市场会出现安装困难或无法装机， 花键配合应采用过盈配合，基于维修市场的安装水平和工装夹具限制，为便于维修工拆装，流到维修市场的花