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* 第四章 冲量和动量 返回目录 退出 * 第五章 刚体力学基础 动量矩 返回目录 退出 * 1、了解刚体转动的角速度、角加速度及角量和线量的关系； 2、了解力矩及转动惯量； 3、了解平行轴定理；掌握转动定律； 4、掌握质点的角动量定理和角动量守恒定律； 5、了解刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 教学基本要求 刚体绕定轴转动的基本公式 刚体匀变速定轴转动 质点匀变速直线运动 质点匀速直线运动 刚体匀速定轴转动 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t =6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t =6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律． 解 (1) 将 t =6 s 代入 (2) 电动机在6 s内转过的圈数为 (3) 电动机转动的角加速度为 一大型回转类“观览圆盘”如图所示。圆盘的半径R=25 m，供人乘坐的吊箱高度L=2 m。若大圆盘绕水平轴均速转动，转速为0.1 r/min。 例 解 求 吊箱底部A点的轨迹及A点的速度和加速度的大小。 吊箱平动 (1) 滑轮的角加速度； (2) 如以重P = 98 N 的物体挂在绳端，计算滑轮的角加速度 解 (1) (2) 转动定律的应用举例 例 求 滑轮半径 r =20 cm ，转动惯量 J = 0.5 kg · m2。在绳端施以 F = 98 N 的拉力，不计摩擦力 (2) c 【例5.4】阿特伍德机由一轻绳跨过一定滑轮组成. 试求阿特伍德机两侧悬挂的质量分别为m1和m2的重物的加速度、滑轮角加速度及绳中的张力，见图。已知均质滑轮半径为R，质量为M,假定绳为不可伸缩的轻绳，绳与滑轮之间无相对滑动，且滑轮轴处的摩擦可忽略不计。 解：受力分析如图(隔离体) . c o R N 滑轮视为匀质圆盘的刚体 绳质量忽略 且 ，否则滑轮将不转动 . c o R N 可解出： 均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? x 解 dm 质元 gdm 转动定律 例 dm 重力矩 dx x 重力对棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩 　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． m,l O mg θ 解 由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ