基于ADAMS／Rail的动车组不同落车调整参数的仿真分析.pdfVIP

试 验研 究 铁道车辆 第49卷第z期2011年2月 文章编 号：1002—7602【2011)020001—04 基于 ADAMS／Rail的动车组不同落车 调整参数的仿真分析 鲍 明 全 (唐 山轨道客车有限责任公司 制造技术 中心 ，河北 唐山 063035) 摘 要 ：通过建立某动车组车辆一轨道系统的数学模型和仿真模型，利用数值积分计算的方法验证 了仿真结果的正 确性与可靠性，并应用ADAMS软件仿真车辆运行过程 中不 同落车调整参数对运行安全性的影响。与其他方法相比，计 算方法更具有直观性 ，计算结果更加符合实际情况 ，可为现有车辆落车调整测量方法的改进提供理论依据 。 关键词 ：ADAMS车辆一轨道系统 ；落车调整参数 中图分类号 ：U271．91 文献标识码 ：A 随着铁路客车运行速度的不 断加快 ，对 车辆 的走 线性特征 ，本文采用 Wilson一0法进行系统动力学微分 行稳定性和曲线 、道岔通过性能 的要求也越来越 高。 方程的逐步积分 。 当车辆沿轨道运行时，由于轮轨之 间的相互作用，产生 1．2 轮轨接触的理论计算 各种垂 向和横 向作用力并引起车辆系统 的各种振动， 由式(1)得出轮轨接触垂向、横向动作用力随时间 当轮轨之间的作用力和车辆振动达到一定程度后会影 的变化规律 ，并用 MATLAB把式(1)编程进行数值积 响行车安全 这些振动不仅与线路状态有关 ，而且与 分计算 ，得到任意运动时刻轮轨接触点 的动作用力。 车辆 自身结构也密切相关 。本文应用数值积分计算的 然后 ，将计算结果数据导入 ADAMS／Rail的后处理 方法对车辆一轨道系统 的空间运动进 行计算[1-z]，采用 (Postprocessor)中，绘出计算结果的轮轨接触垂 向、横 ADAMS仿真软件分析落车调整参数调整前后脱轨系 向动作用力变化曲线图。 数的变化规律 ，研究不同落车调整参数对车辆运行安 全性的影响。 2 车辆一轨道模型的仿真分析 1 车辆-轨道系统的数学描述 2．1 车辆一轨道模型的建立 根据某动车组车辆 的设计数据，在 ADAMS／Rail 1．1 理论模型的建立 中建立仿真模型。车辆一轨道系统是一个庞大而复杂 根据文献 [3]，车辆一轨道 系统耦合动力学方程可 的系统 ，不可能对所有的部件及其连接进行建模 ，这就 以用矩阵形式统一表示为 ： 需要针对研究的问题对系统的组成部件以及各部件之 [M]{}+[c]{)+[K]{X}一{P} (1) 间的连接进行合理的简化。简化之后的车辆模 型包括 式中：[M]一 一广义质量矩阵； 前后转向架及车体 。建立的转向架模型和车辆模型分 [明——广义阻尼矩阵； 别如图 1和图2所示。 [K]——广义刚度矩阵；