电气工程及其自动化学科分类.pptVIP

自动化的发展趋势 1.自动化装置 2.控制规律 3.系统的功能和规模 自动化装置 由液动、气动发展到电子-机械装置。装置也由大到小，由单一功能到功能复杂、具有智能的自动化系统。信号传输由模拟向数字化、网络化方向发展。为了提高安全可靠性，采用冗余(Redundancy)技术和故障诊断(Fault Diagnosis)技术。如用于工业控制的自动化装置由液动—气动—电子装置—集散型计算机控制系统（Distributed Computer Control System—DCS）—现场总线控制系统（Field Bus Control System）,实现信号的数字化和网络化传输。 控制规律 1）简单的比例-微分-积分控制 2）基于模型和工控机的复杂控制系统 自适应控制(Adaptive Control)：自动改变控制器的参数，使控制效果最优。 最优控制(Optimal Control)：选择适当的控制规律，使得控制系统的品质最好。 多变量控制(Multi-Variable Control)：用补偿的方法消除系统之间的相互关联，改善整个控制系统的品质。 鲁棒控制(Robust Control)：对扰动和模型误差有很好的鲁棒性。 控制规律 3）智能控制系统 智能控制（Intelligent Control）研究将人类的智能，如学习、自适应和探索的能力引入控制系统，使其具有自学习、自组织、自动识别和自动判断、决策的功能。模糊控制(Fuzzy Control),专家系统(Expert System)、模式识别和人工神经网络(Artificial Neural Network)等先进的控制和信号处理方法的应用将使未来的工业控制系统，卫星和导弹等先进武器的控制具有更加完善的性能。 系统的功能和规模 由‘孤岛’式的控制系统向计算机网络环境下的计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing Systems --CIMS）方向发展。 CIMS的概念最早是由美国约瑟夫·哈林顿博士在1973年提出的 CIMS 基本出发点是： 1）企业的各种生产经营活动是不可分割的，要统一考虑； 2）整个生产制造过程实质上是信息的采集、传递和加工处理的过程。 因此，企业作为一个统一的整体，必须从系统的观点、全局的观点出发，广泛采用计算机等高新技术，加速信息的采集、传递和加工处理过程，提高工作效率和质量，从而提高企业的总体水平。 CIMS CIMS代表了当今工厂综合自动化的最高水平。 CIMS是工厂自动化的新模式，它是面向整个工厂，它可以覆盖工厂的各种经营活动，包括生产经营管理、工程设计和生产制造各个环节，即从产品报价、接受订单开始，经计划安排、设计、制造直到产品出厂及售后服务等的全过程。 CIMS CIMS是自动化程度不同的多个子系统的集成。随着科学的发展和技术的进步，制造业中的计算机应用水平在迅速提高，出现了多种不同的自动化系统。如管理信息系统（MIS）、制造资源计划（MRPⅡ）系统、计算机辅助设计（CAD）系统、计算机辅助工艺设计（CAPP）系统、计算机辅助制造（CAM）系统、柔性制造系统（FMS），以及数控机床（NC，CNC）、机器人等。 图1-4 CIMS基本构成图 专业学习资源 图书馆藏图书、期刊等 网上资源： CNKI数据库检索系统全文数据库 Control Engineering Virtual Library 搜索工具 研究生专业 0811 控制科学与工程081101 控制理论与控制工程??????? 081102 检测技术与自动化装置??????? 081103 系统工程??????? 081104 模式识别与智能系统??? 081105 导航、制导与控制?? 研究生专业 0808 电气工程080801 电机与电器??????? 080802 电力系统及其自动化??????? 080803 高电压与绝缘技术??????? 080804 电力电子与电力传动??? 080805 电工理论与新技术? ?? 研究生专业 0812 计算机科学与技术081201 计算机系统结构??????? 081202 计算机软件与理论??????? 081203 计算机应用技术 研究生入学考试课程 武汉大学：自动控制原理 。复试 ：检测技术或计算机控制技术或过程控制 。 清华大学：电路原理。复试 ：控制理论 武汉理工大学：电路、自动控制原理、微机原理及接口技术（选一） 华南理工大学：自控专业基础综合 上海交通大学： 研究生入学考试课程 重庆大学：自动控制原理及微机原理或专业综合考试(含数据结构、离散数