[经济学]水力学与泵_第4章理想流体动力学_1.pptVIP

水力学与泵 第四章 流体动力学基础 环工2009 本章主要是研究理想流体的运动和引起运动的原因—力之间的关系; 研究对象：理想流体和实际流体; 主要研究内容：欧拉方程和N-S方程 能量方程（柏努利方程） 动量方程和动量矩方程 第4章流体动力学基础 目录 欧拉运动微分方程式 4.1 4.2 元流伯努利方程 实际流体总流伯努利方程 4.3 4.4 总流的动量方程和动量矩方程 实际流体的运动微分方程式 4.5 4.1 欧拉运动微分方程式 A B C D 4.1.1 欧拉运动微分方程式的导出 取如图微分六面体，各边边长dx, dy, dz dx dy dz p(x,y,z) p(x+dx,y,z) 根据理想流体的静压强分布 AB和CD面上所受到的压力 4.1 欧拉运动微分方程式 若微分六面体的速度为u=ux i+uy j+uz k； 流体质点受到重力为f=fxi +fy j+fz k 根据力学平衡方程式，在x方向 压力 重力 惯性力 4.1 欧拉运动微分方程式 同理，在y, z方向也得到 理想流体运动平衡方程式 矢量式 4.1 欧拉运动微分方程式 极坐标形式 4.1.2 欧拉方程式的物理意义和讨论 式中每一项都表示单位质量的力，等号的左边表示惯性力：由非恒定引起的局部惯性力和非均匀性引起的变位惯性力；等号的右边表示重力和压强的合力。 对于欧拉方程的物理意义讨论如下： 4.1 欧拉运动微分方程式 (1)对于静止流体, ,方程式为 ,即为静力学基本方程。 (2)对于恒定流动， 。 (3) 在方程中有8个物理量: ux, uy , uz , fx, fy , fz , ρ和p。一般情况下，表示重力的fx, fy , fz是已知的，这个方程组和连续性方程及流体的状态方程，在一定条件下积分便可得到压强p的分布规律。 4.1 欧拉运动微分方程式 水力学与泵 4.2 元流伯努利方程 4.2.1 理想流体运动微分方程的积分 + + + + 引入限定条件： （1）作用在流体上的质量力仅为重力，且z轴向上 （2）流体为恒定、不可压缩流体 （3）对于恒定流动，流线即为迹线 4.2 元流伯努利方程 沿流线积分 4.2 元流伯努利方程 流线上1-2 称为拉格朗日方程，等号右边的常数C称为通用常数，在整个流场中均相等。 倘若流动是非恒定流动，但有势，则可得到拉格朗日积分式 Φ是流场的速度势。当t是常数时，f(t)对整个流场是个常数。 葛罗米柯（兰姆）运动微分方程式 在x方向 4.2 元流伯努利方程 同理获得y和z方向 葛罗米柯（兰姆）运动微分方程式 4.2 元流伯努利方程 微分方程积分 柏努利方程推导 流体质点受到重力为f=fxi +fy j+fz k是有势力 因此必定存在一标量场(势函数)W(x,y,z)，使得 葛罗米柯动微分 4.2 元流伯努利方程 同理获得y和z方向 在恒定流场中 4.2 元流伯努利方程 当 微分式可积分，积分获得 位置势能 压强势能 动能 由瑞士科学家伯努利（Bernoulli）在1738年首先提出，被称为伯努利方程 4.2 元流伯努利方程 (1)恒定流动 (3)f 为有势力 柏努利方程必须满足的条件 (2)不可压缩的均质流ρ=C (3)满足 4.2 元流伯努利方程 柏努利方程实用范围 (1)静止流体 u=ux i+uy j+uz k=0 (2)无旋流场 ω=ωx i+ωy j+ωz k=0 (3)有旋流动的流线 4.2 元流伯努利方程 绝对运动的柏努利方程 在特定坐标系中 fx =0, fy =0, fz =-g 4.2 元流伯努利方程 称为拉格朗日方程，等号右边的常数C称为通用常数，在整个流场中均相等。 倘若流动是非恒定流动，但有势，则可得到拉格朗日积分式 Φ是流场的速度势。当t是常数时，f(t)对整个流场是个常数。 4.2.2 伯努利方程中各项的几何意义和物理意义 1 几何意义 每一项都表示某一个高度： 是测压管高度，表示流体质点的压强高度，又称压强水头； z是位置高度，表示流体质点的几何位置，又称位置水头； 是流速高度，又称流速水头； 4.2 元流伯努利方程 H称为总水头 Hp是测压管水头； 4.2 元流伯努利方程 在水力学中将流道各截面上相应水头高度连成水头线，将位置水头和压强水头之和的连线称为测压管水头线（或称水力坡度线，HGL）；总水头的连线称为总水头线（或称为能量波度线，EGL）。 4.2 元流伯努利方程 物理意义 每一项都表示单位重量流体具有的某