高职类机械设计 静力学部分.ppt

　　　　1.1　静 力 学 公 理　　1. 二力平衡公理　　作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，且作用在同一直线上(简称等值、反向、共线)。　　这个公理揭示了作用于刚体上的最简单的力系的平衡条件，它是静力学中最基本的平衡条件。对刚体而言，这个条件既是充分条件也是必要条件；对变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。 图1-1　绳索受力情况 　　2. 加减平衡力系公理　　在作用于刚体的已知力系上，加上或者减去一个任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。这个公理是简化力系、力系等效代换的重要理论依据。　　与二力平衡公理相同，加减平衡力系公理只适用于刚体。对于变形体，加减平衡力系将会改变物体的变形情况。 　　推论1　力的可传性原理　　作用在刚体上某点的力，可以沿其作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效果，这就是力的可传性原理。(证明从略)　　如图1-2所示的小车，在A点的作用力F(图1-2(a))可沿其作用线滑移到B点(图1-2(b))， 而对小车的作用效果是相同的。 图1-2　力的可传性原理 　　3. 力的平行四边形公理　　作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。如图1-3(a)所示，FR是F1和F2的合力，力的平行四边形公理符合矢量加法法则，即　　　　　　　　　FR=F1+F2　　亦可另作一力三角形，求两汇交力合力的大小和方向(即力的三角形法则)，如图1-3(b)、(c)所示。 图1-3　力的三角形法则 　　推论2　三力汇交原理　　某刚体受三个共面但不相互平行的力作用而处于平衡，则此三个力的作用线必然汇交于一点，这就是三力汇交原理。(证明从略) 　　4. 作用与反作用公理　　两个相互作用的物体，其作用点总存在相互作用力与反作用力，作用力与反作用力大小相等、方向相反、作用线相同，且分别作用在两个相互作用的物体上，这就是作用与反作用公理。若用F表示作用力，用F′表示反作用力，则　　　　　　　　　　　F＝－F′　　这个公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力总是成对出现的。由于作用力与反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能视为平衡力系。 　　　　　1.2　约束和约束反力1.2.1　约束的概念　　1. 约束　　凡是能限制某些物体运动的其他物体，都称为约束。需要说明的是，约束本身也是物体，是针对研究对象的不同相对而言的，如铁轨相对于机车，轴承相对于电机转子，机床刀架相对于刀具等，都是约束。在静力学受力分析时，特别是物体系的受力分析时，正确理解约束的相对性，是受力分析的基础。 　　2. 约束反力　　约束对物体的作用实质上就是力的作用，其作用力称为约束反力，简称约束力或反力。约束力的作用点是约束与物体的接触点。约束力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反。运用这一准则，可以确定约束反力的方向或作用线的位置，至于约束反力的大小总是未知的，以后可以利用相关平衡条件求出。 1.2.2　常见约束及其约束反力的特点　　1. 柔性约束　　所谓柔性约束，是指由柔软的绳索、链条、带等物体构成的约束。 图1-4　柔性约束 　　2. 光滑接触面约束　　两个相互接触的物体，其接触处表面的摩擦通常忽略不计，这类约束称为光滑接触面约束，简称光滑面约束或光滑面。在静力学受力分析时，如果没有特别强调，一般摩擦力忽略不计。 图1-5　光滑面约束 　　3. 光滑铰链约束　　(1) 固定铰链支座。当圆柱形铰链中有一构件为固定的时，称为固定铰链支座，其结构和简图分别如图1-6(a)、(b)所示。显然，固定铰链支座是光滑接触面约束的一种特殊情况，因为其约束反力的方向不易确定，一般将其分解为两个正交分力，如图1-6(c)所示。 图1-6　固定铰链约束 　　(2) 中间铰链约束。中间铰链约束的结构及简图如图1-6(d)所示，和固定铰链支座结构基本相同，也是用销钉C穿入带有圆孔的构件A、B的圆孔构成的，但与固定铰链不同的是，中间铰链的连接件也是研究对象。通常其约束反力的处理方式和固定铰链相同，在无法确定其约束反力的方向的情况下，也用一组正交分力表示，画法也是图1-6(c)所示形式。 　　(3) 活动铰链支座。在铰链支座与支承面之间装上辊轴，就成为活动铰链支座(或称为辊轴铰链支座)，如图1-7(a)所示。这种支座不限制构件沿支承面的移动和绕销钉轴线的转动，只限制构件沿支承面法线方向的移动。因此，活动铰链支座的约束反力必垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。在力学计算中，常用图1-7(b)的简图来表示活动铰链支座。　　活动铰链支座的