全站仪无定向自由设站收敛测量.pdfVIP

第7卷 第 3期 华北科技学院学报 2010年 7月 全站仪无定 向自由设站隧道收敛测量方法与精度分析① 胡龙华 ， ，王继宇 ，刘双成 (1．华北地质勘查局综合普查大队，北京 东燕郊 101601；2．河北中色测绘有限公司，北京 东燕郊 101601) 摘 要：“全站仪无定向自由设站收敛测量”外业操作简单，速度快，内业计算方便，精度较可靠，稳定性较好， 精度提升空间较大。文中以一对测点为例进行了详细分析，并建议今后布设三对以上测点，以满足监护要求。 关键词：全站仪；隧道收敛测量；精度分析 中图分类号：TU198．2 文献标识码：A 文章编号：1672—7169(2010)03—0040—03 1 测量方法 地铁隧道 内收敛测量有三个特点，一要求精 度高，一般和沉降测量精度相当；二运营隧道区间 给予工作时间短，但是测点较多，工作量较大；三 目前收敛测量 自动化水平低 ，量测方法多种多样。 为了达到或接近要求的测量精度，同时又要考虑 Y 人工成本和设备成本，就必须优化测量方法。 “全站仪无定向自由设站收敛测量”顾名思义， 即外业数据采集时采用全站仪测量，仅需整平仪器， 此过程中大大减少了作业时间：无需对中和定向，此 方法完全消除了对中误差和起算数据误差对观测结 图2 三维坐标示意图 果的影响，只有系统误差和瞄准误差，因此测量精度 较高。为提高测量精度，只需注意要提高瞄准精度。 X=S ‘coq3 ‘COSOd 2—1 2 计算方法 y7-．s·cos]3·sin 2—2 测点布设如图i，大致在 Pl和 P2的连线上任 Z=S。sin／3 2—3 选一测站架设全站仪，无需定向和对中，观测两监测 由上述三式可得 P1和 P2两点的三维坐标 点的水平方 向角 O／和 Ot，竖直角 和卢 ，斜距 P1(1，Y1，z1)和P2(2，Y2，z2)，则P1和 P2两点间 SP．和S ，如图2所示。为简要说明问题，文中以 一 的距离为S，即收敛测量的弦长： 点P为说明，计算P点三维坐标(，Y，)，则 S=4(x1一2)+(Y1一Y2)+(z1一z2) 2—4 每期观测弦长变化量即收敛量，设为 AS： AS=S2一Sl 2—5 上述计算过程可以将部分系统误差消除，可 以靠多次测量来减少瞄准误差。如果采用带伺服 马达的测量机器人，则 自动化水平高，瞄准误差 小，对提高测量精度有显著作用，还可以增加每个 断面的测点数 目，以提高测量数据的可靠性 。 3 精度分析 对式2—1、2—2、2—3全微分得 ： 图1