机械设计基础第08章机器动力学初步.ppt

第７章　总结 周期性惯性力矩 8.1.3 机器的自调性 当外载荷发生变化时，机器的主轴能够在新的速度下重新平稳运转的性能。 2π 能量的变化表现为速度的变化 非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节：速度高则减小供油量，速度低则增大。 机械运转速度不均匀系数δ 飞轮作用：依靠大J 调节机器周期性速度波动，起到储放能量的作用。 存在周期性速度波动时，在每个周期内，驱动力（矩）做的功等于阻力（矩）做的功。 最大、小动能之差为最大盈亏功Amax 刚性回转件的平衡： 一、原因：由于质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，在转动过程中产生离心惯性力。该由于该惯性力的存在，使支承受到周期性载荷的作用，造成一定的危害。 二、静平衡计算步骤：列“质径积”矢量方程、做图确定平衡质径积的大小和方位。 三、静平衡与动平衡的区别：适用对象、平衡条件、平衡形式。 专门动平衡机上完成和现场平衡. 一般是通过测量转子转动时本身或支架的振幅和相位来测定转子在平衡基面上的不平衡质量的大小和方位. 转子的动平衡是一项复杂和重复的试验工作,成本较高.平衡机的设计不仅涉及机械,而且涉及电子等多方面的知识. 0014光电式动平衡机 0015动平衡机的工作原理 0016利用对称结构平衡 0017铰链四杆机构的完全平衡 0018曲柄滑块机构的完全平衡 0019曲柄滑块机构的部分平衡 0020铰链四杆机构的部分平