测试技术第三章测量装置的特性cg
将ti和ti+n分别代入式(3-22)求出Mi和Mi+n,令 有 联立求解,得 从二阶系统的阶跃响应曲线上,测取周期Td将Td 和ξ代入即可求出ωn。 §3-3 测量装置的动态特性 4.3 测试系统的动态响应特性 阶跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了,产生一个阶跃信号,再测量系统输出就可以了。 案例:桥梁固有频率测量 原理:在桥中悬挂重物,然后突然剪断绳索,产生阶跃激励,再通过应变片测量桥梁动态变形,得到桥梁固有频率。 频率响应法是以一组频率可调的标准正弦信号作为系统的输入,通过对系统输出幅值和相位的测试,获得系统的动态特性参数。这种方法实质上是一种稳态响应法,即通过输出的稳态响应来标定系统的动态特性 §3-3 测量装置的动态特性 一阶系统 对于一阶系统直接利用下式求取时间常数τ。即 §3-3 测量装置的动态特性 在相频特性曲线 上,当 =-90°时可求出固有频率 由于 ,所以,作出曲线 在 处的切线,可求出阻尼比 二阶系统 精确解法 §3-3 测量装置的动态特性 七、测试环节的串联和并联 如下图a所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统,其传递函数为 一般地,对
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