电气控制与plc原理91127.ppt

* 电气控制与PLC原理 杭州电子科技大学 自动化分院 第 八讲 主讲：周亚军 梯形图的经验设计法 经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点： 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 梯形图的基本电路 X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正转 反转 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁 定时范围的扩展 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 1 Ho