机械原理(PDF)孙桓 复习笔记chapter8.pdfVIP

《机械原理》（第七版）孙桓主编 第 8 章 平面连杆机构及其设计 第8第 8 章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 第第 88 章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 §8§8——1 1 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点 §§88——1 1 连杆机构及其传动特点连杆机构及其传动特点 1．定义：连 杆 机 构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 2．特点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力大。 2）杆状件，圆柱形或平面形接触面，易制造，传递运动远。 3）运动多样性 （转、摆、移、平面运动等） 4）轨迹多样性。 缺：1）设计较困难。 2）运动副的制造误差会累积，从而降低机构的传动精度。 3）惯性力难平衡，不适用于高速。 3．应用： 很广泛 （e.g：自行车，缝纫机，纺机等中都有应用） §8§8——2 2 平面四杆机构的类型平面四杆机构的类型和应用和应用 §§88——2 2 平面四杆机构的类型平面四杆机构的类型和应用和应用 一．一．四杆机构的基本型式四杆机构的基本型式： ： 一一．．四杆机构的基本型式四杆机构的基本型式：： 四杆机构的基本型式为铰链四杆机构，其他四杆机构都可由其演化得到 1）铰链四杆机构： 四个构件通过转动副联接而成机构。 机机 架架：：固定不动的构件——4. 2 机机 架架：： 连杆架连杆架：与机架相连的杆： ——1、3。 连杆架连杆架：： 3 曲曲 柄柄：：能整周转动的连架杆。 曲曲 柄柄：： 1 摇摇 杆杆：：不能整周转动的连架杆。 摇摇 杆杆：： 4 连连 杆杆：：不与机架相连的杆——2。 连连 杆杆：： 2）周转副和摆转副： 周转副：组成转动副的两构件能相对整周转动的转动副 摆转副：组成转动副的两构件不能相对整周转动的转动副 1．曲柄摇杆机构： 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构 2．双曲柄机构： 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构 40 《机械原理》（第七版）孙桓主编 第 8 章 平面连杆机构及其设计 3．双摇杆机构： 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构 二．二． 平面四杆机构的演化型式平面四杆机构的演化型式 二二．．