[英语]201210 《机电一体化技术专》考前辅导录播.ppt

考前辅导 《机电一体化技术》（专） 习题讲解（1）习题讲解（2）习题讲解（3）习题讲解（4）习题讲解（5） 《机电一体化技术》考前辅导 习题讲解 (1) 1、传感器可以把电信号转换为非电量信息。(×) 2、为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，要求机械传动部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大。(√ ) 3、斩波器可以将直流电变为可调的交流电。（×） 4、极坐标系机器人运动耦合性较强，控制也较复杂，运动灵活性也较差。（×） 5、柔性制造系统的柔性高，适应多品种中、小批量生产。（√ ） 习题讲解 (1) 6、在满足系统刚度的条件下，机械部分的质量和转动惯量越小越好。(√ ) 7、光栅传感器是用来测量直线位移的传感器。（× ） 8、当外界的激振频率大于系统的固有频率时，系统将产生谐振。(× ) 9、数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等为机器人提供运动程序，能进行可变程伺服控制。（ √ ） 10、柔性制造系统由单台的CNC机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。（× ） 习题讲解 (1) 11、数字滤波器相比模拟滤波器有更高的信噪比。(√ ) 12、步进电动机的输入频率越高，励磁电流就越大。(×) 13、系统的粘性阻尼摩擦越大，系统的稳态误差越大，精度降低。（ √ ） 14、把脉冲输入信号转变为模拟信号的过程称为采样过程。（ × ） 15、 STD总线是一个通用工业控制的8位微型机总线，可容纳各种8位通用微处理器。（ √ ） 习题讲解 (1) 16、开环伺服系统系统稳定性好，但精度相对闭环系统来讲不高、抗干扰能力差。(√ ) 17、同步型交流伺服电动机需要有接触换向部件。（ × ） 18、机电一体化技术是其他高新技术发展的基础,机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展。（√ ） 19、绝大多数第一代机器人属于适应性控制机器人。（ × ） 20、滚珠花键既是一种传动装置，又是一种直线运动支承，可用于机器人、机床、自动搬运车等机械。（√ ） 习题讲解 (2) 1、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和内循环反向器式。 2、直流测速发电机输出的是与转速 成正比 的直流电压。 3、工业机器人按操作机坐标形式分类，可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型五类。 4、伺服系统包含控制器、功率放大器、执行机构、检测装置 等四大部分。 5、根据系统中信号的不同，控制系统可分为连续时间系统、离散时间系统 。 6、工业机器人一般由主构架、手腕、驱动系统、测量系统、控制器、传感器组成。 习题讲解 (2) 7、功率放大器是由开关器件、电感、电容、保护电路、驱动电路 组成。 8、机电一体化系统按机电结合的程度分类，有功能附加型、功能替代型、机电融合型 。 9、两物体接触面间的摩擦力可简化为 粘性摩擦力、库仑摩擦力、静摩擦力三种。 10、PLC实际上是一个专用计算机，它的结构和组成与通用微机的基本相同，主要包括CPU、存储器、接口模块、外部设备、编程器 。 11、FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级 。 习题讲解 (2) 12、 交流伺服电动机分为同步型、感应型两种。 13、机械传动系统间隙的主要形式有齿轮传动的齿侧间隙、丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙。 14、机器人几乎使用了目前出现的绝大多数传动机构，其中最常用的为谐波传动、RV摆线针轮行星传动、滚动螺旋传动 。 15、柔性制造线由自动化加工设备、工件输送系统、控制系统 组成。 16、机电一体化传动系统的支承部件主要包括回转运动支承、直线运动支承 两类。 17、在机电系统中，用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法 、插值法 。 习题讲解 (2) 18、直流伺服系统的校正方法，通常有综合法、分析法 两种。 19、机电一体化系统的执行机构是运动部件,一般采用机械、电磁、电液 机构。 20、齿轮传动链各级传动比的分配可遵循的原则有：最小等效转动惯量原则、质量最小原则、 输出轴转角误差最小原则 。 21、机器人手臂的直线运动多数通过液压（气）缸驱动来实现，也可通过齿轮齿条、滚珠丝杠、直线电动机来实现。 22、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构：传动机构、导向机构、执行机构 。 23、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、隔离放大器 。 习题讲解 (3) 1、灵敏性 答：输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 2、机电一体化 答： 机电一体化: 从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 3、永磁同步电动机 答： 以