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技术（服务）要求 本项目共包括可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备、西门子plc控制箱、西门子变频器控制箱和匹配控制箱的技术设计改造及适应相应训练、考核所需的设备及实训室改造，同时进行相应的技术培训。具体技术要求如下: （一）可编程序控制系统设计师（2级）综合实训考核设备改造功能及技术参数 1.可编程序控制系统设计师实训考核设备主要功能及技术参数 改造后可供训练的内容应包括：可编程序控制系统项目分析、方案设计、硬件选型与组装、软件编程设计、系统调试运行，到诊断故障和维护维修等一系列不同层次的技能训练内容。 需体现以下九个方面实训内容：精密机械技术、信息处理技术、检测与传感器技术、自动控制技术、伺服驱动技术、气动技术和系统集成技术、现场总线技术、工业机器人技术、视觉控制系统技术。包括的功能模块有：送料加盖模块、灌装瓶输送带模块、气动机械手模块、 四工位转盘模块、灌装模块、三自由度全电动机械手模块、三维可调栈板模块、工作介质净化模块、PLC控制系统模块、人机界面模块、伺服、步进驱动器模块、开关控制模块、报警模块、水平多关节工业机器人、驱控一体控制器、驱控一体示教器、安全门光栅系统、工业机器人视觉系统。整台设备包含有3个独立的工作站：送瓶灌装工作站、仓储堆垛工作站 ★ 本设备灌装工作台的效率不低于9瓶/分。 设备名称 技术参数 可编程序控制系统设计师（2级）综合实训考核设备 可编程序控制系统设计师（2级）综合实训考核设备，由送瓶灌装工作站和仓储堆垛工作站两个工作站组成，并有如下模块组成： -加盖模块 井式料架，可堆放约9个圆形瓶盖；利用推料缸上挡料板巧妙地使瓶盖能均匀送出而又不会发生卡料现象。（2）定向移送物料，移送行程不少于50 mm；井道式导向槽使送出的瓶盖作定向定距移位。（3）光电传感器检测料仓状态，此信号可用于报警输出及产量计算。 气动指夹缸机械手夹住瓶盖盖在瓶子上。井式送盖机构与气动指夹缸机械手为一体，配有指夹缸（1条）及双轴缸（4条），光纤传感器（1 个）。 灌装瓶输送带模块（1)单相220V交流电机驱动，配无级调速器，并可升级为同步控制。（2）传送行程不小于600 mm；（3）可调整导向护栏；通过对导向护栏的调整，使工件以最佳角度进入下一工序。（4）物料传送调配机构。 气动机械手模块（1）双轴缸2条；指夹缸1条，磁感应器2个。（2）立式气动机械手实现工件跨越式搬运和抓取。 ★4.四工位转盘模块（1）转盘直径：300mm；（2）工业级精密旋转分割器，在软性电器定位的基础上更具有硬性机械式精确定位，并付直流电机驱动，预留作为闭环控制系统，用作同步、同速、对点控制训练。（3）光电传感角位置检测，用作保护、同步、位置检测、工作启动讯号等。（4）防漏机构:不锈钢制作防锈盘,作为安全保障。5.灌装模块（1）灌装系统，利用单向阀作各种保护，训练学生使用气动、电控的配合能力。（2）灌装头垂直往复运动机构，行程：30mm，可避免液体溅出，更符合工业实际。★6.三自由度全电动机械手模块（1）Y轴伺服驱动，行程≥200mm，丝杆直径不少于16mm；（2）X轴伺服驱动，行程≥300mm，丝杆直径不少于 16 mm；（3）Z轴步进驱动，行程≥50mm，丝杆直径不少于 10 mm；（4）高精度定位，定位偏移≤ ±0.2mm。（5）三维空间定位，可升级作为空间任意位置定位作业的机器人模型。★7.三维可调栈板模块（1）栈位数3×3；（2）组合式机构，X65mm、Y70mm、Z75mm三维度可调，通过变动栈板的不同位置，进行空间定位功能的训练。8.工作介质净化模块（1）5微米精密过滤；（2）工作压力≤ 0.5MPa。提供稳定清洁的动力气源。★9. PLC控制系统模块 （1）PLC一套，DI/DO点数≥32点，AI≥4路，AO≥2路，DP总线接口≥1路； （2） PLC一套，DI/DO点数≥24点，高速脉冲输出≥3路，DP总线接口≥1路，现场总线通信模块； （3）两套PLC通过Profibus总线链接； （4） 配编程电缆。 （5）涵盖了当今工业最流行的设备选型、系统控制运动定位功能。 10.人机界面模块。（1）显示屏不少于10.4″，具有RS232、RS485通讯、USB等接口；（2）配触摸屏编程软件和电缆。11.伺服、步进驱动器模块（1）伺服驱动器2台，工作电源AC 220 V；输出3PH AC220V 1.6A 0-400HZ;（2）步进驱动器1台，2M542-N,工作电源DC24V。12.开关控制模块（1）冷扎钢面板，喷塑处理。（2）安装开关按钮、指示灯等。13.报警模块具有不少于2种颜色的闪烁和发声功能14.台架 （1）每个工作站配套铝型材台