2017-2018学年高中数学人教B版选修4-4教学案第一章 1.5 1.5.2 球坐标系 .docVIP

1．5.2　球 坐 标 系 [读教材·填要点] 1．球坐标系 设空间中一点M的直角坐标为(x，y，z)，点M在xOy坐标面上的投影点为M0，连接OM和OM0，设z轴的正向与向量的夹角为φ，x轴的正向与0的夹角为θ，M点到原点O的距离为r，则由三个数r，θ，φ构成的有序数组(r，θ，φ)称为空间中点M的球坐标．在球坐标中限定r≥0，0≤θ2π，0≤φ≤π. 2．直角坐标与球坐标的转化 空间点M的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为 [小问题·大思维] 球坐标与平面上的极坐标之间有什么关系？ 提示：空间某点的球坐标中的第二个坐标θ就是该点在xOy平面上投影点的极坐标中的第二个坐标θ. 将球坐标化为直角坐标 [例1]　已知点M的球坐标为，求它的直角坐标． [思路点拨]　本题考查球坐标与直角坐标的变换关系．解答本题需要先搞清球坐标中各个坐标的意义，然后代入相应的公式求解即可． [精解详析]　M的球坐标为， r＝5，φ＝，θ＝. 由变换公式 得 故它的直角坐标为. 已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求解，但要分清哪个角是φ，哪个角是θ. 1．已知点P的球坐标为，求它的直角坐标． 解：由变换公式得 x＝rsin φcos θ＝4sin cos＝2， y＝rsin φsin θ＝4sin sin ＝2， z＝rcos φ＝4cos＝－2. 它的直角坐标为(2,