【精品课件】材料力学 第十二章 能量法 北航精品课件参考.ppt

材料力学（I II） 北航 精品课件 本教材在妥善处理传统内容的继承和现代科技成果的引进以及知识的传授和能力、素质的培养方面，进行了积极探索，是一套面向21世纪的具有新内容、新体系，论述严谨，重视基础与工程应用(包括计算机的应用)，重视能力培养的新教材。教材体现了模块式的特点，通过对模块的选择与组合，可同时满足不同层次工科院校的不同专业对基础力学课程的教学要求。 若F1=F2 位移互等定理 A D F2 2 ?12 ?22 1 A D F1 2 ?11 ?21 1 当F1与F2的数值相等时， F2在点1沿F1方位引起的位移D12，等于F1在点2沿F2方位引起的位移D21 例： 测量线弹性梁（图a, 等截面或任意形状变截面）A、B两点挠度，但仅端点C适合装千分表。 解： 设图a在A点的挠度为 如图b加载和装千分表， 测得C点的挠度为 则根据位移互等定理 由功的互等定理 例： 如图a支座A因装配应力破坏，A、B点分别下降 和 , 在新的无初应力位置修复（图b），求B点作用F 时支座A的约束反力。 解： 在破坏前和破坏又修复后，结构受力状态如图a,b。 (b) (a) 例：（P63，题12－5）等直杆宽b，拉压刚度EA，泊松比 求 解: 设第二种受力状态为 轴向拉力F 对于任意截面形状的等直杆，解答是否成立? (1) (2) 解： 考虑薄板受均布载荷q 由功的互等定理 F F A B d 例： 已知E， ? ，h ，求均质薄板面积改变量DA q 思考题1 板内开任意一孔， 是否变化？ 思考题2 内孔受一对图示方向的力， 是正还是负？ §12-3 余能与卡氏第二定理 一、余功与余能 外力余功 弹性体的余能Vc数值上等于余功： 外力功 余能计算 ? ? 单向应力状态下的余能密度 拉压杆与梁的余能 对比应变能 二、克罗第—恩格塞定理与卡氏第二定理 问题：弹性体受广义力Fk（k=1,…,n)的作用，求相应位移?k。 A B ?1 Fn ?2 F1 F2 Fk ?k ?n dFk d?k 解：使Fk增加微量dFk，余功增量 又 克罗第－恩格塞定理: 弹性体的余能对载荷 Fk 的偏导数，等于该载荷的相应位移 Dk 对于线性弹性体，应变能数值上等于余能 克罗第－恩格塞定理: 卡氏定理： 线性弹性体的应变能，对载荷 Fk 的偏导数，等于该载荷的相应位移 Dk 注意：对于线弹性体，应变能数值上等于余能，但应变能与余能是两个完全不同的物理量。 对于拉压杆 圆截面杆组合变形： 非圆截面杆组合变形： 思考：为什么对于组合变形可以采用叠加法？ 由卡氏定理 计算各基本和组合变形的位移 ? 讨论两个定理的适用范围： 克罗第—恩格塞定理： 卡氏第二定理： 一般弹性体 线弹性体 ? 对于非线性材料(应力—应变关系非线性)， 需用克罗第-恩格塞定理。 解： 例： 用卡氏定理求A点挠度 转角 梁轴线变形 前后所扫过的面积 。 （1）计算A点的挠度 wA 梁内弯矩 由卡氏定理，A点挠度 解： 例： 用卡氏定理求A端挠度 转角 梁轴线变形 前后所扫过的面积 。 （2）计算A点的转角qA， 梁内弯矩 由卡氏定理，A端转角 思考：所求广义位移没有对应广义力怎么办？ 采用附加载荷法，在A点加一附加力偶M0 M0 负号表示什么意义？ 解： 计算梁轴线变形前后所扫过的面积W， 梁内弯矩 思考： W所对应的广义力？ 采用附加载荷法，在全梁加一附加均布载荷q0 q0 轴线扫过面积 课后题：试由 对照 例：用卡氏定理求A点挠度， EI为弯曲刚度。 解：设FA=2F, FB=F (a) 思考： (b) AB段： BC段： 等于A点挠度的两倍与B点挠度之和。 讨论： 的几何意义? (a) (b) 对于刚架（b) 注意DA和DB指沿力线的距离。 Me Me 例：计算图示圆拱小曲率杆铰链A两侧的相对转角　 F R A B C (a) 分析： 先确定广义位移 所对应的广义力（附加力法）: 作用于铰链两侧一对力偶Me 常见错误：不会计算约束反力，甚至错误当作静不定结构。 取整体为研究对象，由对称性或由对B、C的力矩平衡，确定C、B铅垂反力为F/2，然后由AC段平衡确定全部约束反力。 Me C (b) A 解： AC段弯矩 Me Me F R A B C (a) Me C (b) A 　　由卡氏定理： Me Me F R A B C (a) Me C (b) A 由A、B 两节点平衡 例： 各杆EA，求A点水平位移及