可编程序控制器原理与应用PPT电子课件教案-第二章 可编程序控制器的基本组成和工作原理参考.ppt

第二章 可编程序控制器的 基本组成和工作原理 第一节 PLC的基本组成 第二节 PLC的工作原理及常用编程语言 第三节 PLC的分类方法 第一节 PLC的基本组成 一、CPU模块 二、存储器 系统程序存储区 采用PROM或EPROM芯片存储器，存放监控程序，用户不能访问和修改 用户程序存储区 用于存放经编程器输入的用户程序，采用RAM、EPROM或EEPROM 数据存储区 采用RAM，暂存输入、输出数据映像，定时器/计数器预置数和当前值等 三、输入/输出模块 PLC有各种形式的输入/输出模块 开关量输入/输出模块 模拟量输入/输出模块 温度控制模块 高速计数模块 位置控制模块 …… ⒈ PLC的输入信号形式 直流信号输入 交流信号输入 模拟量输入模块原理框图 ⒉ PLC的输出信号形式 开关量输出 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 继电器输出形式 模拟量输出模块原理框图 3.智能输入/输出模块 自带CPU，处理高速脉冲的计数，并将计数值送主CPU模块进行处理，不受主CPU扫描周期的影响 四、编程器 用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行 五、电源模块 将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳压电源 向外部提供直流24V的稳压，用于直流信号输入电路及传感器的供电 第二节 PLC的工作原理及常用编程语言 从上面的等效工作电路可见 输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开 程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开 输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器 二、PLC的循环扫描工作过程 PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次，且I/O数据刷新一次 三、PLC的常用编程语言 梯形图语言 助记符语言 逻辑功能图 顺序功能图 梯形图语言 助记符语言 用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似于计算机的汇编语言 简易编程器就采用了助记符语言 第三节 PLC的分类方法 PLC产品种类很多，一般按下列分类 按结构形式分类 按控制规模分类 按控制功能分类 按生产厂家分类 一、按结构形式分类 整体式PLC 整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内 模块式PLC 模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上 二、按控制规模分类 PLC的每一个输入/输出接点简称为点 I/O点数小于64点的属微型PLC I/O点数在64～256点的属小型PLC I/O点数在256～1024点的属中型PLC I/O点数在1024点以上的属大型PLC 三、按控制功能分类 根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同 低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数 中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能 高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能 四、按生产厂家分类 目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司及产品有 OMRON公司：CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列 三菱公司：FX1s、FX1n、FX2n等系列 西门子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列 预习第三章第一节、第二节 思考题 一台CPM1A-40CDR-A扩展一台CPM1A-20EDR，最多可接多少个输入信号？最多可带多少个负载？ CPM1A系列与CQM1H系列PLC主要不同点是什么？ CQM1H系列PLC主要由哪些模块组成？ CQM1H系列PLC的I/O模块是如何进行通道分配的？ CQM1H系列PLC内部有哪几种编程元件？各有什么主要功能？ CQM1H系列PLC的输出继电器有哪些特点？其编号范围是多少？ 保持继电器有哪些特点？ CQM1H系列PLC保持继电器编号范围是多少？ 某段程序中使用了TIM005和CNT005，是否允许？为什么？ OMRON PLC的内部定时器与计数器哪个具有掉电保持功能？ 在电源掉电时，哪些编程元件的状态能保持？哪些被复位？ 类似于继电器控制原理图 前面梯形图所对应的助记符语言如下： LD 00000 OR 10000 AND NOT 00001 OUT 10000 * * 电源模块 存储器 CPU模块 输出模块 输入模块 编程器 PLC主要由哪几个部分组成？ 指示灯 存储器盒舱 DIP开关 外设端口 RS-232C端口 内装板舱 组成 运算器：执行算术运算、逻辑运算等 控制器：控制整机各部分协