理论力学哈工大版公式定义总结报告。.doc

静力学知识点 静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 　　2.静力学公理　　公理1 力的平行四边形法则。　　公理2 二力平衡条件。　　公理3 加减平衡力系原理　　公理4 作用和反作用定律。　　公理5 刚化原理。 　　3.约束和约束力 　　限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 　　4.物体的受力分析和受力图　　画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题 问题一 画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。1. 平面汇交力系的合力 　　（ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为 　　合力作用线通过汇交点。 　　（ 2 ）解析法：合力的解析表达式为 　　2. 平面汇交力系的平衡条件 　　（ 1 ）平衡的必要和充分条件： 　　（ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。 　　（ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）： 　　3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量，记为 　　一般以逆时针转向为正，反之为负。 　　或 　　4. 力偶和力偶矩 　　力偶是由等值、