自动控制原理知识点总结报告.doc

@~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制是指在无人直接参与的情况下利用控制装置操纵受控对象是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程 开环控制和闭环控制 开环控制 特点开环控制实施起来简单但抗扰动能力较差控制精度也不高闭环控制 主要特点抗扰动能力强控制精度高但存在能否正常工作即稳定与否的问题 （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、 消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数在零初始条件下线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比 典型环节