机械原理课程设计-分度冲压机说明书参考.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理 设计题目： 分度冲压机（方案2） 院 系： 机电学院 班 级： XXXX 设 计 者： XXXXXX 学 号： XXXXXXX 指导教师： 设计时间： 2012年7月 哈尔滨工业大学 目录 目录 1 一、课题概述 2 二、工艺运动分析 3 三、运动功能分析及运动功能系统图 4 四、系统运动方案拟定 8 五、系统运动方案设计 12 1、执行构件1的设计 12 1.1滚子凸轮的设计 12 2、执行构件2的设计 13 2.1槽轮的设计 13 3、执行构件3的设计 14 3.1减速装置 15 3.2槽轮设计 15 3.3凸轮设计 15 4、滑移齿轮传动设计 17 5、齿轮传动设计 18 6、带传动设计 18 六、机械系统运动分析 18 七、运动方案执行构件运动时序分析 24   工艺运动分析 由设计题目可见，在位置A冲压工件的是执行构件1，盘形工作台是执行构件2，在位置B处把工件推出的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如下图所示。 执行构件 运动情况 运动情况 运动情况 运动情况 运动情况 运动情况 运动情况 运动情况 执行构件1 下降 上升 下降 上升 下降 上升 下降 上升 下降 上升 下降 上升 下降 上升 下降 上升 执行构件2 停止 转动 停止 转动 停止 转动 停止 转动 停止 转动 停止 转动 停止 转动 停止 转动 执行构件3 停止 停止 停止 停止 停止 停止 停止 停止 上升 下降 T 分度冲压机运动循环图 是是执行构件1的工作周期，T是执行构件2的工作周期，T是执行构件3的动作周期。执行构件1、3是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。执行构件1、3的周期相等，执行构件2的周期是执行构件1、3的四分之一左右，执行构件3大多数时间是在停歇状态。 三、运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、35转/分。 图1执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、35转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即 3种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于5，设最大传动比=4 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。 图2有级变速运动功能单元 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。 图3 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 减速运动功能单元如图4所示。 图4 减速运动功能单元 因为结构制约，这里引入相同齿数的齿轮使传动比为1，传递运动。因结构功能简单，后不再举例描述。如图5 图5 传递运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图6所示。 1430rpm 图6 实现执行构件1运动的运动功能系统图 为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图6所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图7所示。由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图8所示。 图7运动分支功能单元 图8运动功能单元 由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T的3/4，即其运动时间是其工作周期T的1/4。因此，间歇运动功能单的运动系数为 间歇运动功能单元如图9所示 图9 间歇运动功能单元 在这里，设计执行构件2间歇运动单元用4齿槽轮机构替代，而执行构件2转动8次即循环一周，故执行构