机械原理课程设计-冷霜自动灌装机参考.doc

机械设计课程设计说明书 冷霜自动灌装机设计 学生姓名： 蔡美华 学 号： 学 院： 机械工程 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 冷霜自动灌装机方案设计 指导教师： 马长安 职称: 教授 2015年7月1日 目录 1 工作原理及工艺动作过程 2 原始数据及设计要求 3 设计过程 （一）运动循环图： （二）机构的初步选型 （四）运动尺寸计算及分析： 1）电动机的选择： 2）V带传动的设计及参数选择 3）圆锥齿轮的设计 4）凸轮机构的设计 5）执行构件相关参数的确定： 4参考书目： 5心得体会 6 附图  冷霜自动灌装机设计说明书 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有： 将空盒送进五工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； 在灌装工位上空盒灌入冷霜； 在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； 在盖盒盖工位上将盒盖压下； 送出成品。 原始数据及设计要求 冷霜自动灌装机的生产能力：45盒／min。 冷霜盒尺寸：直径D=50mm,高度h=20mm。 工作台面里地面的距离约1200mm。 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 5.传动系统电机为三相异步电动机，转速 1000 r/min。 设计过程 四个基本运动： 输送带的连续运动； 五工位盘的间歇转动; 灌霜、锡纸压贴、加盖---三工位联动工架的往复运动; 送出成品。 （一）运动循环流程： 运动循环图的设计: 灌装、贴锡、加盖工艺流程： 空盒通过输送带至五工位盘位置1。 五工位盘做间歇转动，每次转动72°，转动时其他机构不执行动作。 当转盘停止时，灌装、贴锡、加盖压杆工艺同时进行动作。 灌装、贴锡、加盖三工位联动工架完成工作，一次循环结束。 工艺过程的执行构件： 送料机构：该机构主要是实现输送带的间歇运动，把空盒送入工位，并将成品输出。 槽轮机构：它是在轴上通过圆锥齿轮连接槽轮，带动五工位盘实现间歇运动。 灌装、贴锡、加盖机构：该机构有固定在轴上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装、贴锡、加盖动作。 各执行构件的运动协调： 协调原则：输送带是间歇运动，既不能与工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。五工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。 计算机械运动循环周期： 因为生产率Q=45盒/min，所以五工位转盘的周期T=60s/45=1.33s ，圆柱凸轮的周期1.064s，传送带周期1.33s T时间个别执行构件的行程区段： 输送带区段：间歇传动 五工位盘区段：五工位盘的转动盒停歇，所占时间比： K=(z-2)/(z+2)=(5-2)/（5+2）=3:7，所以在一个循环周期内，五工位盘3/10（108°）时间转动，7/10（252°）时间停歇。 执行机构1：送料机构 连 续 运 动 执行机构2：槽轮机构 转 动 停 歇 执行机构3：灌霜*锡纸压贴*加盖---三工位联动工架 上升下降 停 （二）机构的初步选型 ㈠转盘间歇运动机构 槽轮机构： 优点：结构简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。 缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的五工位转盘转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。 ㈡灌装、贴纸、压盖机构 直动滚子盘形凸轮机构: 优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。 ㈢贴锡纸 压盒盖机构 （三）冷霜自动灌装机总体布置图 （四）运动尺寸计算及分析： 1）电动机的选择： 参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同