机械原理课程设计-压床六连杆机构设计说明书参考.docVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目：六 连 杆 机 构 设 计 机电工程学院（系）机械设计制造及自动化专业 班级: 学号: 设计者: 指导老师: 郑志莲 完成日期 2012 年6 月30日 目录 一. 设计要求----------------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------------------------3 2. 设计内容-----------------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折-------------------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析----------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------------------4 (1) 作机构运动简图-----------------------------------------------------5 (2) 计算长度-------------------------------------------------------------6 2. 机构运动分析--------------------------------------------------------8 3. 机构运动分析------------------------------------------------------ 10 4. 机构动态静力分析-------------------------------------------------------13 运动曲线总成------------------------------------------------------------22 6. 小结-----------------------------------------------------------------------24 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 下图所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 表9-5 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 90 50 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2 已知：G2=660 N