机械原理课程设计-旋转型灌装机参考.doc

佳木斯大学 机械工程学院 机械原理课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT 1 机械原理课程设计说明书 姓 名： 学 号： 专 业： 指导教师： 2015年6月8日 机械基础教研室 佳木斯大学 机械工程学院 佳木斯大学 机械原理课程设计任务书 设计题目 4 ：旋转型灌装机 设计内容： 图1所示旋转型灌装机。输送带将空瓶间歇输送至固定台，并由转台停歇旋转带动至不同工位，包括：灌装（工位1）、压塞（工位2）、封口（工位3）以及输出包装好的容器（工位4）。输送带、转台以及压塞的工作循环图如图 1（b）所示。 设计参数： t=1s，L150mm，H=50mm。 图1 旋转型灌装机 设计要求： 1 依据旋转型灌装机的工作要求（输送带、转台、压塞），设计机构实现形式，且不少于6种； 2 选择合理的机构形式，依据设计参数设计相应机构的几何参数； 3（选作）依据机构形式及几何参数，采用三维绘图软件对机构进行运动过程动态仿真； 4 设计说明书 1 份（应包含设计主要内容） 。 参考文献： [1] 王淑仁. 机械原理课程设计[M]. 北京 科学出版社，2012：p221-222，课程设计题选 8.20. [2] /view/bd007d89cc22bcd126ff0cf5.html 目录 设计任务书 1? 1.?逻辑功能分析 3? 2.?功能分析 4? 3.?运动方案的比较与选择 6? 4.?机械系统运动方案的拟定 9? 5.?机构运动总体方案图（机构运动简图） 16? 6.?工作循环图 18? 7.?执行机构设计过程及尺寸计算 21? 8.?凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果 25? 9. 机构运动分析计算机辅助设计流程 26? 10.?十一运行结果及运动线 31? 11.?设计总结 32? 12?参考资料 33 逻辑功能分析 灌装机各执行机构包括实现转台间歇转位的转位机构，实现输瓶、灌装、送盖、压盖、卸瓶运动的机构。各执行机构必须满足工艺上的运动要求。此方案执行构件的功能逻辑图如下图所示： 对容器的封口功能 对容器的封口功能 容器输入输出功能 转台多工位停歇转动功能 瓶的定位功能 对流体的灌装流体功能 封口功能 压塞功能 旋转型灌装机 图2 灌装机的运动功能图 上图即为灌装机的逻辑功能图，根据图中所给的功能，结合其运动状况，即可得到其运动方案。 下面我们分析其运动状况，根据其逻辑功能图，我们可以知道，它的运动分为以下几个区间，分别为：容器输入，转台的工作，定位瓶的位置，注入液体，压塞，封口，输出。又因其输入输出功能一致，故我们只研究其6个过程。 2.运动分析 容器的输入输出功能曲线： t t 传送带 4t 图3 传送带的工作循环图 根据传送带的功能曲线，传送带为间歇运动，我们可以采用：槽轮，棘轮和不完全齿轮等三种机构来实现它的功能要求； 图4 工作台的工作循环图t 图4 工作台的工作循环图 t 4t 工作台旋转 根据工作台的功能曲线，工作台为间歇运动，我们可以采用：槽轮，棘轮和不完全齿轮等三种机构来实现它的功能要求； 压塞的工作过程： 1.2t 1.2t 3.8t 压塞往复运动 根据压塞的功能曲线，压塞运动前进时为缓慢前进，回程时急速返回，为往复运动，我们可以采用：连杆机构和凸轮机构来实现它的功能要求。 2t3 2t 3t 封口/灌装 在瓶身定位阶段，需要在工作过程中对瓶身保持夹持状态，将瓶子送到输出传送带上时断开，这是一个间歇的往复运动，可以用凸轮机构实现它的功能要求。其运动功能要求如下： 夹持定位 夹持定位 15t 15t 综合以上运动分析，可以得到以下表格 需求的功能运动 实现功能运动的机构 传送带的间歇直线运动 槽轮、棘轮、不完全齿轮 工作台的间歇旋转运动 槽轮、棘轮、不完全齿轮 压塞的往复直线运动 连杆机构、凸轮机构 封口/灌装的往复直线运动 连杆机构、凸轮机构 定位装置的间歇往复运动 凸轮机构 综合上表，可见本轮设计共有36种设计方案。 3.执行机构的比较与选择 ①传动带的运动 经过调速处理，传送带的运动速度大致应该维持在10r/min ~ 12r/min的速度范围内，在这个范围内，槽轮、棘轮和不完全齿轮的