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ACS510 Fieldbus ControlACS510现场总线控制 ACS510–现场总线控制 EFB 内置现场总线 (X1：28～X1：32) Standard Modbus FBA 外置现场总线 (R-系列现场总线适配器） Profibus (RPBA-01) DeviceNet (RDNA-01) ControlNet (RCNA-01) LonWorks (RLON-01 CANOpen (RCAN-01) ACS510–Modbus 总线连接 ACS510内置标准Modbus的连接 推荐电缆Belden 9842–波阻抗为120 ? 的双绞双屏蔽线 用一对屏蔽双绞线连接RS485 链路, A (-) / B (+) 另一对双绞线中的一根导线接到逻辑地 ( 端子 31) 不要将 RS485 网络在任何点直接接地。使用网络中设备上的接地端子将各设备接地 任何一个接地导线都不应该构成一个环路，并且所有设备应该接到一个公共地上 ACS510–Modbus 总线连接 将RS485 通讯链路接入一个链式总线中，无支路 为了减小网络中的干扰，在网络两端用120 ? 的电阻来作为RS485 网络的终端电阻。使用DIP 开关来连接或断开终端电阻。 将电缆的屏蔽层接到传动。一个ACS510串口的输入和输出电缆一根的屏蔽层接到端子 28 上，另一根的屏蔽层接到端子 32 上。不要将输入和输出电缆的屏蔽层接到同一个端子上，接到同一端子会使屏蔽层构成一个回路 ACS510–Modbus 参数设置 98.02 STD Modbus： 激活标准Modbus Group 53 Modbus 通讯设置 53.01 EFB PROTOCOL ID (EFB 辨识) 现场总线协议和程序版本 xx = 协议 ID， YY = 程序版本。 53.02 EFB STATION ID (EFB 站号) 53.03 EFB BAUD RATE (EFB 波特率）1.2 ~76.8 kbits/s 53.04 EFB PARITY (EFB 校验) 总线中所有站点的奇偶校验一致 0 = 8N1 – 8 位，无校验，一个停止位。 1 = 8N2 – 8 位，无校验，两个停止位。 2 = 8E1 – 8 位，偶校验，一个停止位。 3 = 8O1 – 8 位，奇校验，一个停止位。 53.05 EFB CTRL PROFILE (EFB 控制通讯配置文件) 0 = ABB DRV LIM – 控制字/ 状态字的操作符合 ABB 传动协议，与 ACS400 相同。 1 = DCU PROFILE – 控制字/ 状态字的操作符合 32 位 DCU 协议。 2 = ABB DRV FULL– 控制字/ 状态字的操作符合 ABB 传动协议，与 ACS600/800 相同。 ACS510–Modbus 参数设置 53.06 EFB OK MESSAGES (EFB 好信息) 53.07 EFB CRC ERRORS (EFB CRC 错误) 53.08 EFB UART ERRORS (EFB UART 错误) 53.09 EFB STATUS (EFB 状态) 0 = IDLE( 空闲) – EFB 协议已配置，但没有接收到任何信息。 1 = EXEC. INIT( 初始化) – EFB 正在初始化。 2 = TIME OUT( 超时) – 网络主机和 EFB 通讯中出现超时故障。 3 = CONFIG ERROR( 配置出错) – EFB 配置出错。 4 = OFF-LINE( 离线) – EFB 离线。 5 = ON-LINE( 在线) – EFB 在线。 6 = RESET( 复位) – EFB 正在进行硬件复位。 7 = LISTEN ONLY( 只接收状态) – EFB 在只接收状态。 ACS510–Modbus 参数设置 53.10 ~ 53.17 定义映射到Modbus保持寄存器40005～40012 的参数的地址 （ XXYY，XX＝参数组号，YY＝参数在组中的序号） 53.18 保存最近的异常码 53. 19 ~ 53.20 ABB Drive配置文件的控制字和状态字 Group10 传动起停/反向控制 Group11 传动外部给定值 ACS510–Modbus 参数设置 Group14 继电器控制 ACS510–Modbus 参数设置 Group15 模拟输出（AO）控制 Group40 PID调节器给定值 ACS510–Modbus 参数设置 其它传动运行参数设置和通讯故障设置 ACS510–Modbus 参数值换算比例 外部给定值REF1 REF2 实际值换算 ACS