研究生毕业答辩-机器人柔性焊装线的整线控制技术研究参考.pptVIP

一、概述 二、机器人柔性焊装线技术分析 三、机器人柔性焊装线总体布局设计 四、机器人柔性焊装线控制系统研究 五、机器人柔性焊装线安全防护设计 六、总结 一、概 述 二、技术分析 1 工业机器人系统 2 夹具系统 HMI对设备的监控与显示 五、安全防护设计 1 安全防护技术 安全继电器 传统安全控制回 路通常采用硬配线继 电器以及固态电路逻 辑控制器作为控制单 元 安全PLC 具有强大的逻辑处理能力 快速的响应速度 良好的实时性 方便容易的逻辑编程 组态以及紧凑、可靠的 模块化硬件结构 安全总线 系统内部固有的安全协 议可以保证整个系统的 安全性。 协议中规定的数据冗余、 交错互检等功能保证了 数据传输的高可靠性及 故障诊断快速及时。 2 安全控制系统布局 * 合肥工业大学研究生毕业答辩 机器人柔性焊装线的整线控制技术研究 答 辩 人： 、指导教师：2009-04-12 结合国内白车身机器人焊装线发展现状，本文主要从自动化控制角度入手，以模块化的、面向实际应用对象的编程策略实现整个车间的自动化控制，实现底板线以及主拼线的自动化控制，实现现场生产信息的管理及监控。 模块化的、面向对象的编程策略可以把焊装线上大量的被控设备划分为一个个相对独立的对象，它们拥有完善的外部接口，这些接口包括控制、监控、调试等相关功能的控制字。通过