自动控制课程设计-直流电动机稳定运行的控制系统参考.docVIP

各专业全套优秀毕业设计图纸 自动控制课程设计 姓名： XXXXX 班级： XXXXXX 学号： XXXXXXXXXX 指导老师： XXXXXXXX 目 录 一、设计的目的和意义……………………………………………1 二、设计题目和设计要求…………………………………………1 三、建立数学模型…………………………………………………1 四、PID控制及其MATLAB实现 4.1、PID控制原理………………………………………………………2 4.2、PID的时域分析……………………………………………………3 4.3、PID的频域分析……………………………………………………6 4.4、加入干扰后的系统…………………………………………………7 五、复合控制及其MATLAB实现 5.1、复合控制的原理……………………………………………………8 5.2、复合控制的时域分析………………………………………………9 5.3、复合控制的频域分析………………………………………………10 5.4、加入干扰后的系统…………………………………………………11 六、两种控制方法的比较…………………………………………………12 七、设计总结及心得体会…………………………………………19 八、参考文献………………………………………………………20 一、设计目的及意