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2-1 二阶电路时域模型与分析 一、 RLC串联电路零输入响应 特征根: （自然频率、固有频率） 又 二、 RLC串联电路零状态响应 特征根: （自然频率、固有频率） 又 三、 RLC串联电路全响应 特征根: （自然频率、固有频率） 一、微积分方程： 2-2 连续系统时域描述 3、传输算子 三、模拟框图： 由模拟单元组成系统功能框图 四、举例：1）H(p)?微分方程 五、自然频率 1、定义：系统对应特征方程的根称为自然频率或固有频率。 算子形式的电路模型 焊入电流源求固有频率 一、齐次微分方程时域解 2-3 连续系统时域经典分析 例1：已知某系统激励为零，初始值描述系统的传输算子为 求系统的响应 y(t)。 例2：图示电路，已知：i1(0-) =2A， 求 i1(t) 、i2(t) 和i3(t)。 二、非齐次微分方程时域解 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解y0(t)； 3）求非齐次方程特解 一、单位阶跃响应 2-4 连续系统阶跃响应与冲激响应 例2：图示电路，求单位阶跃响应 u(t)。 二、单位冲激响应 激励为单位冲激信号时系统的零状态响应。 例2: 图示电路，求i (t) 。 解： 2）等效初始值法 （1）单个元件等效初值： （2）冲激作用下等效初始值求法 ic =A??t? 练习