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电气控制与PLC 北京航空航天大学出版社 刘 永 华 孙佳海 王进满 姜秀玲 汤承江编 第3章典型设备电气控制 3.1 CA6140车床电气控制线路 CA6140卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。 车床主轴由一台主电动机拖动，并经机械传动链，实现对工件切削主运动和刀具进给运动的联动输出，其运动速度可通过手柄操作变速齿轮箱进行切换。刀具的快速移动以及冷却系统和液压系统的拖动，则采用单独电动机驱动。 CA6140型卧式车床的电气控制系统原理 3.1.3 CA6140型普通车床常见故障及维修 1.主轴电动机不能起动 (1) 热继电器FR1已动作过，动断触点未复位。要判断故障所在位置，还要查明引起热继电器动作的原因，并排除。可能的原因有：长期过载；继电器的整定电流太小；热继电器选择不当。按原因排除故障后，将热继电器复位即可。 (2) 控制电路接触器线圈松动或烧坏或接触器的主触点及辅助触点接触不良，应修复或更换接触器。 (3) 起动按钮或停止按钮内的触点接触不良，应修复或更换按钮。 (4) 各连接导线虚接或断线。 (5) 主轴电动机损坏，应修复或更换。 3.1.3 CA6140型普通车床常见故障及维修 2.主轴电动机断相运行 按下起动按钮，电动机发出嗡嗡声不能正常起动，这是电动机断相造成的，此时应立即切断电源，否则易烧坏电动机。可能的原因是： (1) 电源断相。 (2) 接触器有一对主触点没接触好，应修复。 3.主轴电动机起动后不能自锁 故障原困是控制电路中自锁触点接触不良或自锁电路接线松开，修复即可。 3.1.3 CA6140型普通车床常见故障及维修 4.按下停止按钮主轴电动机不能停止 (1) 接触器主触点熔焊，不能断开电源，应修复或更换接触器。 (2) 停止按钮的动断触点被卡住，不能断开，应更换停止按钮。 5.冷却泵电动机不能起动 (1) SA1开关触点不能闭合，应更换；或KM1（9一11）辅助触点不能闭合，应修复或更换。 (2) 熔断器FU1熔体熔断，应更换。 (3) 热继电器FR2已动作过，未复位。 3.1.3 CA6140型普通车床常见故障及维修 (4) 接触器KM2线圈或触点已损坏，应修复或更换。 (5) 冷却泵电动机已损坏，应修复或更换。 6.快速移动电动机不能起动 (1) 按钮SB3内的触点接触不良，应修复或更换按钮。 (2) 接触器KM3线圈或触点已损坏，应修复或更换。 (3) 快速移动电动机已损坏，应修复或更换。 3.2 M7130磨床电气控制线路 磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的情密机床。 砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动。 M7130型平面磨床电气控制电路图 3.2.3 M7130型平面磨床常见故障及维修 1.电磁吸盘没有吸力 首先应检查三相交流电源是否正常，然后再检查FU1、FU2 与FU4熔断器是否完好，接触是否正常，再检查接插器X3接触是否良好。如上述检查均未发现故障，则进一步检查电磁吸盘电路，包括欠电流继电器KA线圈是否断开，吸盘线圈是否断路等。 3.2.3 M7130型平面磨床常见故障及维修 2.电磁吸盘吸力不足 常见的原因有交流电源电压低，导致整流后直流电压相应下降，以致吸力不足。若直流电压正常，电磁吸力仍不足，则有可能是X3接插器接触不良。 造成电磁吸盘吸力不足的另一原因是桥式整流电路的故障。如整流桥一臂发生开路，将使直流输出电压下降一半，使吸力减小。若有一臂整流元件击穿形成短路，则与它相邻的另一桥臂的整流元件会因过电流而损坏，此时T2也会因电路短路而造成过电流，致使电磁吸盘吸力很小，甚至无吸力。 3.2.3 M7130型平面磨床常见故障及维修 3.电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下 其故障原因往往在于退磁电压过高或去磁回路断开，无法去磁或去磁时间把握不好等。 3.3 摇臂钻床电气控制线路 钻床是一种用途广泛的万能机床，从机床的结构型式来分，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多头钻床等；而立式钻床中摇臂钻床用途较为广泛，在钻床中具有一定的典型性。 现以Z3040型摇臂钻床为例，说明其电气控制线路特点。 Z3040型摇臂钻床电气控制原理图 3.3.3 Z3040摇臂钻床常见故障及维修 1.摇臂不能松开 摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全松开，摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因此先检查—下主轴箱和立柱的松、紧是否正常。如果正常，则说明故障不在两者的公共电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时间继电器KT的线圈有无断线，其动合触点（1—17）、（13 —14）在闭合时是否接触良好，限位开关SQ1的触点SQ1（5—6）