电气控制PLC_1.pptVIP

继电接触控制 2.3 PLC的基本工作原理 2 1.1　可编程控制器定义及特点 1.1.1 可编程控制器的产生及定义 1.1.4 PLC的分类 1.1.4 PLC的分类 2 1.1.4 PLC的分类 3 各种类型的PLC 第2章　可编程控制器组成和工作原理 初步认识可编程控制器(PLC) FX2N型PLC外观 2.1　可编程控制器的组成及各部分的作用 2.1.1　PLC的硬件系统 2 2.1.1　PLC的硬件系统 3 2.1.1　PLC的硬件系统 5 2.1.1　PLC的硬件系统 6 2.1.1　PLC的硬件系统 8 2.1.2　PLC的软件系统 2.1.2　PLC的软件系统 2 2.1.2　PLC的软件系统 3 2.3 PLC的基本工作原理 1 2.3 PLC的基本工作原理 2 2.3　PLC的基本工作原理3 2.3　PLC的基本工作原理 4 2.3　PLC的基本工作原理 5 * * 图1- 10交流接触器的结构示意图及图形符号 图2.1是常见的电机启―保－停继电接触控制线路，其工作原理可以用如下动作顺序表来表示： 图2.1电机启―保－停控制电路图 PLC控制梯形图如图2.2，比较两图，可得出结论： 图2.2电机启―保－停控制梯形图 图2.1电机启―保－停控制电路图 第1章　可编程控制器概论 本章要求 本章主要介绍可编程控制器基础知识。要求了解可编程控制器的硬件结构、软件系统和用户程序的特点；熟悉可编程控制器的性能指标、扫描周期、I/O响应时间；掌握可编程控制器的扫描工作方式的基本原理。 可编程控制器（Programmable Controller）的英文缩写是PC，容易同个人计算机（Personal Computer）混淆，因此通常都称其为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术，计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。 继电器控制系统用硬件实现控制程序，当产品更新时，必须改变相应的器件和接线。现代社会制造工业迫切需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代。 20世纪60年代末，美国通用汽车公司（GM）希望有一种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更新的要求，GM提出10条要求，并公开向制造商招标。美国数字设备公司（DEC）根据以上要求，于1969年研制出了第一台可编程控制器PDP－14，并在美国通用汽车公司的生产线上取得了成功。它用计算机的软组件的逻辑编程成功取代了继电器控制的硬接线编程，生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了。 可以按照结构形式、I/O点数和功能两种形式分类。 1.按结构形式分类 PLC可分为整体式和模块式两种。 （1）整体式 将CPU、存储器、I／O和电源等部件集中于一体，安装在一个金属或塑料的机壳的基本单元内，机壳的上下两侧是输入输出接线端子，并配有反映输入输出状态的微型发光二极管。 图1.1　三菱FX1S系列PLC 整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小巧、重量轻、价格低的优势，适用于嵌入控制设备的内部，常用于单机控制。一般小型以下PLC多采用这种结构，如三菱公司的FX2N、FX0N、FX1S系列。 （2）模块式 把各个组成部分CPU、I/O、电源等分开，做成各自独立的模块，各模块做成插件式，插入机架底板的插座上。 图1.2　三菱A2NQ系列PLC 可按照控制要求，选用不同档次的 CPU模块、各种I/O模块和其它特殊模块，构成不同功能的控制系统。 模块式结构的PLC具有配置灵活、组装方便，扩展容易。其缺点是结构较复杂，造价也较高。一般大、中型PLC都采用这种结构，如三菱A2NQ系列PLC 。 （3）叠装式 叠装式PLC将整体式和模块式的特点结合起来。叠装式PLC的各个组成部分CPU、I/O、电源等也是各自独立的，分别集成到各自的机壳内，但它们之间通过电缆进行连接。如西门子公司的S7-200。 输入端子 输入信号灯 输出端子 输出信号灯 编程电缆 运行开关 电源指示灯 运行指示灯 电池指示灯 出错指示灯 扩展端口 锂电池 图3- 1 FX2N型PLC的外形 2.1.1　PLC的硬件系统 PLC是专为工业控制而设计,采用了典型的计算机结构,主要由CPU、存储器、采用扫描方式工作的I/O接口电路、通信接口、扩展接口和电源等组成。 图1.3　 PLC硬件系统结构框图 RAM（Random Access