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DJT-80WZ型电液调速器 用户手册 长江控制设备研究所 中国　　武汉  目　　录 1　概述………………………………………………………………………………………1 1.1　功能 　1.2　特点 1.3　主要技术参数 　1.4　结构及布置 2　调节原理………………………………………………………………………………2 　2.1　自动调节 　2.2　手动操作 3　可编程调节器……………………………………………………………………… 4 　3.1　组成 　3.2　功能模块简介 　3.3　主程序框图 4　交流伺服电机及其驱动器…………………………………………………… 11 　4.1　差值比较放大电路 　4.2　交流伺服驱动器 　4.3　交流伺服电机 5　机械液压随动装置……………………………………………………………… 12 　5.1　作用及构成 5.2 特点 　5.3　主要部件的工作原理 　5.4　系统工作原理 　5.5　运行及维护 　5.6　安装 　5.7　调整 6　操作说明………………………………………………………………………………17 　6.1　开机过程 　6.2　停机过程 　6.3　有功增、减 　6.4　事故停机 　6.5　触摸屏操作说明 　6.6　异常情况处理 7　调试大纲………………………………………………………………………………19 7.1　电源回路 7.2　零位幅值调整 7.3　模拟表计调整 7.4　静态试验 7.5　动态试验 1 概述 DJT-80WZ型电液调速器是我所开发的最新一代大型调速器。它采用了我所专利技术，即《水轮机调速器的电动集成随动装置》（专利号0）。 该型调速器采用交流伺服电机控制的电动集成阀作为电气—液压转换元件，代替了故障机率较高的电液转换器；液压部分集成化程度高，无管路，无杆件；电气部分可靠性极高的日本三菱电机公司A系列可编程控制器为硬件。所有这些，使该型调速器的工作更可靠，性能更优越，结构更简单，调试、运行和维护也更加方便。 1.1　功能 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制； 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。 自动调整与分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。 负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。 手动操作：具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。 1.2　特点： 采用进口高可靠性交流伺服电机和全数字式交流伺服驱动器控制，不用电液转换器，耗油量少、结构坚固、工作可靠。 电气部分以可靠性极高的A系列可编程控制器为硬件，在调节技术上，采用连续实时变参数的PID控制算法；根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质，用户无需进行调节参数的设置与整定； 频率测量部分充分利用PLC的硬件资源，取消了传统的外部（如单片机）测频方法，采用了PLC的高速计数器和中断、查询相结合的计算方法，使得测频精度高，实时性强，可靠性高，真正实现了整个调节器的“全可编程化”，调速器的整机可靠性相应地得以提高； 提供了非常友善的人机界面，采用了先进的触摸屏技术，其下拉式菜单英文彩色显示，把用户带入一个全新的操作境界； 设有在线自诊断及处理功能，当系统级故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态； 采用了流量控制的主配压阀、液压元件集成化程度高、管路少、无杆件、结构更简单。 自动化程度高，调速器设有开、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。 1.3　主要技术参数 1.3.1　主要技术指标 本调速器的生产和验收是依据国家标准“水轮机调速器及油压装置技术条件”（GB9652－88），其主要技术指标达到或优于国家标准的要求。 转速死区ix ≤0.04% 静态特性曲线线性度误差ε ＜5% 随动系统不准确度ia ＜1.0% 自动空载三分钟转速摆动相对值 ≤±0.15% 接力器不动时间Tq ＜0.2s 温度漂移△fT ＜0.005%/1℃ 时间漂移△ft ＜0.01%/8h 电压漂移△fu ＜0.01%/±10% 平均故障间隔时间 ≮8000h 1.3