3.5向量和矩阵的范数2008.ppt

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3.5向量和矩阵的范数2008

3.5 向量和矩阵的范数 定义3.1 设 为定义在R n上的实函数,如果对任意 它满足条件: (1) 当且仅当x=0 (正定性) (2) (对任意常数 ) (齐次性) (3) (三角不等式) 因此方程组是良态的,并且 * 高斯消去法; 列主元高斯消去法; 三角分解法:A=LU;Ly =b→y;Ux=y→x 特殊线性方程组:追赶法;改进平方根法(改进的乔累斯基) 3.5.1 向量的范数 为了研究线性方程组近似解的误差估计和迭代法的收敛性,需要对n维向量空间R n中的向量的“大小”给出某种度量。 衡量数的误差用到绝对值; 现代数学中常用“范数”来度量向量的“大小”。 3.5.1 向量的范数 (对任意 ) 则称 为R n上的向量范数 (4) 设 x =(x1, x2,…, xn)T∈Rn,定义三种常用的向量范数 (1)向量的“1-”范数: (2)向量的“2-”范数: (3)向量的“∞-”范数: 可以证明向量函数||x||p是Rn上的向量的范数, 且前三种范数是“p”范数的特殊情况( ) 3.5.1 向量的范数(续) (4)向量的“p-”范数: 3.5.1 向量的范数(续) 定义3.2 设有一向量序列{x(k)}和向量x*,如果当k→∞时向量x(k)的每一个分量都收敛于x*的相应分量,则称向量序列{x(k)}收敛于向量x*,记为 由“∞”范数的定义易知 定理3.3 (向量范数的连续性)设f(x)=||x||为 Rn 上的任一向量范数,则f(x)为x的分量x1,x2,…, xn的连续函数。 3.5.1 向量的范数(续) 定理3.4 设||x||p和||x||q为 Rn 上任意两种向量范数,则存在常数C1,C2 0,使得对任意x∈ Rn有 3.5.1 向量的范数(续) 定理 3.5 其中||x||为向量的任一种范数。 证 由于 而对于Rn 上任一种范数||x||,由定理3.4知,存在常数C1,C2 0,使得 于是可得 定理得证 例 设 x =(-1, 2, 3)T计算||x||1, ||x||∞, ||x||2 ||x||1=1+2+3=6 解 ||x||2=(12+22+32)1/2 = ||x||∞=max{1,2,3}=3 3.5.1 向量的范数(续) 矩阵范数具有5个性质: (1)对任意A∈Rn×n, ||A||≥0,||A|| = 0当且仅当 A=0; 非负性 (2)对任意常数λ∈R和任意A∈Rn×n,||λA||=|λ|*||A|| 齐次性 (3)对任意A∈Rn×n, B∈Rn×n,有 ||A+B||≤||A||+||B|| (4)对任意A∈Rn×n, B∈Rn×n,有 ||AB||≤||A||*||B|| 3.5.2 矩阵的范数 (续) (5)对任意A∈Rn×n, x∈Rn,有||Ax||≤||A||*||x|| 3.5.2 矩阵的范数 3.5.2 矩阵的范数 (续) 定义3.4 设A∈Rn×n的特征值为λi(i=1,2,…,n),则称 为A的谱半径 常用的矩阵范数计算公式: (1) 称为A的列范数或1-范数 设A∈Rn×n则 (3) 称为A的行范数或无穷大范数 (2) A的2-范数或谱范数 例 设 计算||A||1、||A||∞ 解 ||A||1 = max{5, 8}=8 ||A||∞ = max{4,9}=9 3.5.2 矩阵的范数 (续) 3.5.2 矩阵的范数 (续) 定理3.7 如果A∈Rn×n为对称矩阵,则 定理3.8 设A∈Rn×n,则 其中||A||为Rn×n上的任一范数。 证 设λi为A的任意一个特征值,xi为对应的特征向量,则有 两边取范数得 λi为A的任意一个特征值 3.5.2 矩阵的范数 (续) 定理 3.9 设||A||p,||A||q为Rn×n上的任意两种矩阵范数,则存在常数C1,C2 0,使得对任意A∈ Rn×n有 两个矩阵之间的距离的定义 定义3.5 设A∈ Rn×n,B∈ Rn×n,称||A-B|

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