[高等教育]2 刚体.ppt

使杆以匀角速度转动 代入得 转动定律 其中 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 解 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 求 θ角及着陆滑行的初速度多大？ 力 学 小 结 一. 运动学： 1. 位置矢量： 运动方程 或 轨迹方程 与位置或状态对应 位移： 与过程对应，描述位置的变化 速度： 加速度： 位移大小 路程， 平均速度大小 平均速率， 但瞬时值大小相等 注： 2. 两类问题 ① 已知 求 ， ， 用求导公式 ② 已知 求 ， 用积分公式 ③相对运动 3. 直线运动 用标量表示矢量: , , 正负表示方向 注意: 加速度为正不一定是加速运动，加速度为负不一定是减速运动 4. 圆周运动 角量: , , 线量: , 角量与线量的关系: , 匀变速 二. 质点动力学 1.牛顿定律 当质量为常量或 时： 牛二定律为瞬时矢量式 2.力的冲量 1.）质点的动量定理 2.）质点系动量定理 3.）动量守恒 当 则： 动量守恒的条件适用范围 3.功和能 功是物体能量变化的一种量度 能是一般运动的量度 对