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PIC单片机实验报告
实验一 循环点亮LED灯
一、 实验内容:
将RE0-RE5配置为输出,连接6个LED灯;编写程序,调试并运行,下载到实验板上,实现循环点亮。
二、 实验目的:
学习PIC单片机I/O端口功能及特点,了解I/O端口引脚及连线,控制寄存器。在开发板上实现循环点亮LED灯。
三、实验要求
了解掌握PIC单片机的结构和功能。
应熟练掌握MPLAB开发环境的使用方法。
熟练掌握PIC单片机的程序编写方法。
掌握MPLAB IDE硬件调试的技巧。
四、实验准备:
1、I/O引脚及连线:
I/O端口特点:
所有I/O 输入端口都是施密特触发器输入,以便增强抗干扰性。
外设复用:所有的器件引脚(除VDD、VSS、MCLR 和OSC1/CLKI之外),均为外设与I/O 端口所共用。
如果外设使能,并且外设正在使用相关引脚时,该引脚将不再作为通用I/O 引脚使用。
优先级:I/O 与多个外设复用时I/O 引脚的名称定义了与该引脚相关的各个功能的优先级, 如:I/O 引脚与两个外设复用(“外设A”和“外设B”)外设A 对引脚的控制具有最高优先权,若外设A 和外设B 同时使能,外设A将控制I/O 引脚
电平变化通知引脚:电平变化通知引脚(CN)内接输入电平变化通知模块,使得dsPIC30F 器件能够向处理器发出中断请求,以响应所选输入引脚上的状态变化。
I/O端口控制寄存器:
所有的端口引脚,都有三个与端口引脚的操作直接相关的寄存器。
TRISx:数据方向寄存器。决定各个引脚是输入引脚还是输出引脚。
若某个I/O 引脚的TRIS 位为“1”,则该引脚是输入引脚。
某个I/O 引脚的TRIS 位为“0”,则该引脚被配置为输出引脚。
复位以后,所有端口引脚被定义为输入。
PORTx:I/O端口寄存器。访问的是I/O引脚上的数据。读的是端口引脚值;写端口引脚,写的是端口数据锁存器(LATx )。
LATx:I/O端口锁存寄存器。读的是数据锁存器里锁存的值;写锁存值,写的是端口数据锁存器(LATx )
五、 实验过程及结果:
实验源程序:
#include p30f4011.h”
int main(void)
{
int led=0x01;
unsigned long int i=0;
TRISE =0x100;
PORTE=led;
while(1)
{
PORTE =led;
for (i=0;i65000;i++){}; //延时
led = led1; //当第6个LED灯亮后,重新从第1个LED灯点亮
if (led == 0x40)
led = 0x01;
}
return 0;
}
先编写程序,检验正确后,下载到实验板上并运行,实验板上6个LED灯开始循环点亮,通过修改程序,还可以改变延迟时间,即可控制LED灯点亮时间。
实验二 实现外部中断INT0
一、 实验内容:
学习PIC单片机的中断内容及其特性,了解中断请求、中断响应及中断服务原理。在实验板上实现外部中断INT0.
二、 实验目的:
掌握PIC单片机的中断内容,学会编程实现外部中断。
三、实验准备:
中断概述:
1、中断的定义:
中断是指如下过程:CPUCPU执行主程序,外设做准备工作,当外设准备好时向CPU发中断请求信号,若条件满足,则CPU终止主程序的执行,转去执行中断服务程序,在中断服务程序中CPU与外设交换信息,待中断服务程序执行完后,CPU再返回刚才终止的主程序继续执行。
2、中断源:
⑴中断源的定义:中断源是指引起中断请求的来源。
⑵中断源的分类: ①软中断和 ②硬中断
3、中断处理的全过程
中断处理的全过程分成3
4、多重中断与中断优先级
⑴ 当系统中有多个设备提出中断请求时,多个外设的中请信号要通过门电路送到CPUCPU能收到多个外设提出的中请。
⑵ CPU在收到多个外设的请求后,按优先级原则处理中断。
中断请求:
1.CPU都有中请输入线。
中请输入线有2
2.CPU的开、关中断。
CPU内有1个中断请求触发器IF,当IF=1时,称CPU开中断,此时CPU可以处理收到的可屏蔽中请;当IF=0时,称CPU关中断,虽然 CPU收到了可屏蔽中请,但不处理(响应)它。
3.CPU内有中断请求检测电路。
CPU每执行一条指令,其内的中断请求检测电路都要检测中断请求输入端的状态
中断服务:
中断服务子程序是由用户根据自己的需要编制的,编制时要注意如下问题:
1.保护现场:
目的是为了保护那些与主程序中有冲突
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